摘要：工厂里组装汽车、搬运零件的同事，是 24 小时连轴转却零失误的机器人；甚至楼下超市补货、整理货架的店员，都是不知疲倦的 “全能助手”。

2040 年每 7 人就有 1 台人形机器人？3 组硬核数据揭开人类文明新拐点

你相信吗？20 年后，帮你父母测血压、陪老人聊天解闷的护工，可能是会察言观色的 “钢铁伙伴”；

工厂里组装汽车、搬运零件的同事，是 24 小时连轴转却零失误的机器人；甚至楼下超市补货、整理货架的店员，都是不知疲倦的 “全能助手”。

特斯拉 CEO 埃隆・马斯克曾公开断言：“2040 年地球将拥有 100 亿个人形机器人”

这个数字是当前全球汽车总量的 6 倍多，是天方夜谭还是触手可及的未来？

今天我们用《2025-2035 年人形机器人发展趋势报告》里的硬核数据，拆解人形机器人如何从科幻走进现实，又将如何重构你的工作与生活。

1. 市场规模：从 38 亿到 24 万亿，这个赛道的增长比手机还疯狂

提到人形机器人的市场潜力，不同机构的预测虽有差异，但 “指数级爆发” 已成共识。

高盛给出最保守估算：到 2035 年全球市场规模达 38 亿美元，这一数字比其 3 年前预测的 60 亿美元增长超 6 倍，足见行业热度飙升速度；

麦格理则更乐观，认为到 2050 年市场价值能突破 3 万亿美元，相当于当前日本全年 GDP；

而 ARK Invest 的预测堪称 “震撼”——24 万亿美元，这个规模约等于当前全球 GDP 的四分之一，相当于 15 个中国汽车市场的体量。

为什么差距如此悬殊？

核心在于人形机器人的 “通用性”。就像智能手机从 “通话工具” 进化为 “万能终端”，人形机器人能适配的场景正在无限扩张。

摩根士丹利测算，仅美国市场到 2050 年就将有 6300 万台人形机器人投入使用，覆盖 75% 的工种、影响 40% 的员工。

以制造业为例，2024 年美国制造业存在近 200 万劳动力缺口，而人形机器人的租赁成本约为每月 300 美元，按每天工作 8 小时计算，时薪仅 1.25 美元，比美国最低时薪（7.25 美元）便宜 83%，对企业来说性价比极高。

更值得关注的是 “数量暴击”。

除了马斯克的 100 亿台预测，Figure AI CEO Brett Adcock 也明确表示：“2040 年全球至少需要 10 亿台人形机器人”，这意味着每 7 个地球人就对应 1 台机器人。

对比来看，全球汽车从 1886 年诞生到 2023 年达到 15 亿辆保有量，用了 137 年；而人形机器人可能仅用 20 年，就能实现从 “0” 到 “10 亿台” 的跨越，增长速度远超手机、汽车等过往任何科技产品。

全球人形机器人市场规模预测对比

来源：高盛、麦格理、ARK Invest

2. 技术突破：五大技术 “合体”，机器人终于 “像人又超人”

10 年前，人形机器人还是 “昂贵的展示品”。本田 ASIMO 机器人虽能跳舞、指挥交响乐，但成本高达数百万美元，且续航仅 1 小时，无法实际应用；

而现在，特斯拉 Optimus Gen-2 的物料成本已降至 50-60 万美元，且马斯克明确目标：2030 年将售价压到 2 万美元，和一辆家用轿车价格相当。

这种跨越式进步，源于五大技术的 “完美融合”：

1.AI 大脑：听得懂、会思考：多模态生成式 AI 让机器人实现 “语音交互 + 自主决策”。

比如 Figure 02 机器人搭载 OpenAI 大模型，能通过语音指令完成 “搬箱子、分类零件”，甚至能识别环境中的障碍物自主调整路线，2024 年在宝马南卡罗来纳工厂试点时，连续 7 天零失误完成任务，出错率仅 0.3%，远低于人类的 2%；

2.硬件骨骼：灵活又耐用：关键部件成本暴跌 + 精度飙升。10 年前激光雷达单价 10 万美元、体积如咖啡罐，现在特斯拉用的同款部件仅 1 万美元，体积缩小 1000 倍，未来还将降至 5000 美元；

谐波减速器、无芯电机的升级，让机器人手指拥有 16-22 个自由度，特斯拉 Optimus Gen-3 能 “捏起鸡蛋不捏碎”，甚至具备弹奏钢琴的潜力；

3.续航心脏：跑得远、成本低：电池技术每两年进步 20%。当前机器人续航普遍 1-3 小时，但摩根士丹利在《摩尔定律将适用于电池吗？》报告中预测，2028-2030 年固态电池商用后，续航将突破 8 小时，且每千瓦时成本从 2023 年的 139 美元降至 80 美元，降幅超 42%；

4.视觉眼睛：看得清、辨得准：多传感器融合让机器人 “视力” 超越人类

Unitree H1 搭载 3D 激光雷达 + 6 个 RGB 摄像头，能在黑暗仓库中精准抓取零件，误差不超过 2 毫米；

波士顿动力 Atlas 机器人更能通过视觉识别障碍物，完成后空翻、跳台阶等复杂动作，灵活性堪比专业运动员；

5.运动神经：跑得快、稳得住：关节技术升级让机器人 “行动自然”。

EngineAI SE01 采用创新谐波关节模块，消除了传统机器人 “卡顿” 的运动轨迹，行走步态与人类相似度达 90%；

机器人时代 Star1 更创下纪录，能以 7.5 英里 / 小时的速度奔跑，还能在斜坡、沙地等复杂地形稳定行走。

人形机器人关键技术成本下降曲线

3. 落地影响：先抢 3 类 “苦活累活”，再让人类专注 “有温度的事”

人形机器人不会突然 “占领所有岗位”，而是先从 “人类不愿干、干不了” 的工作切入，目前三大应用场景已出现规模化落地迹象：

养老护理：填补百万级缺口：人口老龄化正催生巨大需求。联合国预测，2030 年美国每 100 个 24-69 岁劳动力，要赡养 25 个 70 岁以上老人，日本更夸张，这一比例达 50:100，

仅美国到 2040 年就将短缺 35.5 万名护理人员

傅里叶智能 GR-2 机器人已在上海多家养老院试点，能帮老人翻身、喂饭，还能通过触觉传感器监测老人心率、血压，甚至陪老人聊天解闷，有效缓解护理人员不足的问题；

危险作业：替代人类 “闯禁区”：工伤数据触目惊心，2015-2021 年美国平均每年有 5200 人死于工伤，而人形机器人能进入核反应堆、火灾现场、深海等危险环境。

Agility Robotics 的 Digit 机器人已在亚马逊仓库负责 “托盘回收”，这种需要频繁弯腰、搬运 35 磅重物的工作，人类干一天易腰酸背痛，机器人却能连续工作 72 小时，效率提升 3 倍；

制造业：破解 “用工荒” 难题：全球制造业普遍面临劳动力短缺，美国制造业劳动力缺口近 200 万，中国工作年龄人口每年减少超 1000 万。

特斯拉计划 2024 年在自家工厂部署 1000 台 Optimus 机器人，负责零件搬运、设备组装等工作，目标替代 50% 的流水线工人；

宝马、梅赛德斯 - 奔驰等车企也纷纷试点人形机器人，试点工厂的生产效率平均提升 25%。

对普通人来说，最大的改变不是 “失业焦虑”，而是 “工作意义的重构”。

Brett Adcock 在报告中提到：“我们的目标是让机器人干人类不想干的活，让人类专注于创造性、有温度的事”。

比如医生不用再花 2 小时写病历（机器人自动记录），可以多花时间和病人沟通病情；教师不用批改堆积如山的作业（AI + 机器人协同批改），能更专注于因材施教；父母不用再为打扫卫生、做饭耗费精力（家庭机器人包办），可以多陪伴孩子成长。

ARK Invest 更乐观预测，到 2040 年商品和服务成本将 “极限趋近于零”，一杯咖啡可能只要 1 毛钱，一件衣服只要几块钱，因为生产、运输、销售全流程都由机器人高效完成，人类将进入 “丰裕时代”。

你认为哪类行业的人形机器人渗透率会最先突破 5%？在技术型企业与应用型企业中，你更倾向布局哪类标的？欢迎在评论区分享你的判断与逻辑～

来源：全行业报告圈