1 亿台机器人背后！触觉传感成万亿风口？

摘要：在今年的3月，深圳市就发布过《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025 - 2027 年）》，明确剑指 2027 年打造千亿级产业集群，将多模态感知，尤其是六维力、电子皮肤、多维触觉感知技术列为关键攻关方向，力求破解机器人 “感知觉醒” 的触觉

触觉传感：人形机器人硬件突围核心，万亿市场窗口期已至

当人形机器人从实验室走向量产，究竟哪类零部件能率先突破 “卡脖子” 瓶颈、抢占万亿级增量市场？

答案或许藏在 “机器触觉”这一细分领域

—— 没有了触觉传感，灵巧手无法精准控制握力，人形机器人便难以完成从工业分拣到家庭服务的场景落地。

在今年的3月，深圳市就发布过《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025 - 2027 年）》，明确剑指 2027 年打造千亿级产业集群，将多模态感知，尤其是六维力、电子皮肤、多维触觉感知技术列为关键攻关方向，力求破解机器人 “感知觉醒” 的触觉密码。这一政策的出台，无疑为机器触觉产业注入了一剂 “强心针”，彰显了地方政府对该领域的高度重视与大力扶持，预示着机器触觉将迎来黄金发展期。

本文将从技术路线、市场空间、企业布局三大维度，拆解触觉传感的逻辑以及还有哪些核心亮点。

如果想了解人形机器产业链相关；以及半导体，AI算力，液冷，GPU、固态电池等重点的行业，最新进展和研究资料笔记，仅发布在知识星球，感兴趣欢迎加入

1. 技术路线：仿生为最优解，多路线融合成破局关键

触觉传感的核心目标是实现 “类人感知”，而仿生设计是当前最成熟的技术路径。

人类皮肤每平方厘米含 226 个机械感受器，能同时感知法向力（如握力）、切向力（如物体滑动趋势）及物体纹理、刚度，这一结构被复刻为电子皮肤的 “三明治构型”：

柔性衬底层（PDMS 等弹性材料）提供形变基础，活性传感层（石墨烯、碳纳米管）负责信号转换，电极层保障数据传输，三者共同实现 1-2mm 空间分辨率（对标人类指尖 1mm）、

当前技术路线呈现 “百家争鸣” 格局，但尚未形成绝对主流，各路线在成本、灵敏度、稳定性上各有优劣

人类触觉解析

压阻路线：产业成熟度最高，单位成本仅几至几十元，占据 37% 市场份额，代表企业包括 Interlink（FSR 产品单价 3.99-7.99 美元）、汉威科技（子公司苏州能斯达已实现小批量供货），但存在温度敏感、功耗较高的缺陷；

电容路线：灵敏度优于压阻（最小检测 0.04Pa），可测静态力，市占率 28%，PPS（适配 Barrett Hands 灵巧手）、他山科技（2024 年订单超万个，市占率超 50%）为核心玩家，短板是响应时间较慢（25ms）；

霍尔效应与视触觉（VBTS）：高阶路线代表，霍尔效应（XELA、帕西尼）动态响应好，可同时检测法向 / 切向力，VBTS（Gelsight）空间分辨率达微米级、力感知低至 1mN，但两者单位成本均超百元，短期难大规模普及。

从产业趋势看，单一技术路线难以满足全场景需求，未来 “高灵敏度路线（如 VBTS）用于指尖 + 低成本路线（如压阻）用于躯干” 的多路线融合模式，将成为人形机器人触觉方案的主流选择。

触觉传感器技术路线参数对比

数据来源:《Electronic Skin: Recent Progress and Future Prospects for Skin - Attachable Devices for Health Monitoring, Robotics, and Prosthetics》(ADVANCED MATERIALS, Jun Chang Yang etc.)

2. 市场空间：人形机器人驱动，从百亿到万亿的跨越

触觉传感已进入 “需求加速期”，既有存量市场支撑，更有增量场景爆发。

据 Verified Market Research 数据，2024 年全球触觉传感器市场规模 153.3 亿美元，2031 年将达 355.9 亿美元，CAGR 12.8%，当前下游以制造业（42%）、航空航天（27%）、汽车（17%）为主，人形机器人的崛起将打开第二增长曲线。

通过测算

当人形机器人年产量达 1 亿台（含 1000 万台家用），触觉传感市场规模将突破 1.2 万亿元，核心逻辑如下：

渗透路径：100 万台阶段，传感器集中于手部（手指 28 个模组、手掌 6 个、手腕 3 个）；1000 万台阶段，延伸至手臂（28 个）、足部（6 个）；1 亿台阶段，因家用场景安全需求，躯干（112 个）、脸部（14 个）全面覆盖，单台模组用量从 71 个增至 197 个；

价格梯度：随量产规模提升，压阻模组单价从 144 元降至 36 元，电容从 600 元降至 150 元，VBTS 从 1800 元降至 450 元，多路线融合下单台成本约 1200 元；

技术路线拆分：VBTS（指尖）占 38.2%（4500 亿元），电容 + 霍尔效应（指节 / 手掌）占 53.4%（6480 亿元），压阻（手臂 / 躯干）占 8.4%（1008 亿元），高阶路线贡献主要增量。

值得注意的是，当前触觉传感企业以一级市场为主（如他山科技、帕西尼），上市公司多通过子公司布局（如汉威科技、福莱新材），未来产业整合与技术突破将催生更多机会。

3. 企业布局：四类玩家竞技，平台型公司更具竞争力

当前触觉传感领域已形成四类参与者，各自依托核心优势抢占赛道，其中具备多技术路线整合能力的平台型企业，更有望在未来竞争中胜出：

传统传感器厂商：以汉威科技为代表，通过 “气体传感器→触觉传感器” 延伸，子公司苏州能斯达覆盖压阻 / 压电 / 电容路线，年产 1000 万只柔性传感器，2025 年市值 123 亿元，已与多家人形机器人厂商合作并小批量供货，凭借制造与渠道优势，成为产业落地的 “稳定器”；

材料延伸企业：福莱新材依托涂布材料技术，2021 年完成压力传感器专利验收，2025 年 3 月中试线调试完毕，主打压阻路线，可快速适配柔性需求，材料端壁垒为其提供差异化竞争力；

前沿初创公司：帕西尼（霍尔效应 + 视触融合）、他山科技（电容 + AI 芯片）为典型，前者推出的 DexH13 灵巧手集成 1140 个传感单元，空间分辨率 1mm，2025 年传感器销量 10-20 万量级；后者 2024 年订单超万个，市占率超 50%，技术领先性使其获得先发优势；

海外技术龙头：Interlink（压阻）、Gelsight（VBTS）、XELA（霍尔效应）占据高端市场，Gelsight 与 Meta 合作的 Digit 360 响应速度超人类 30 倍，XELA 传感器已适配 Sanctuary AI、Agile Robots 等头部机器人厂商，其技术路线与商业化节奏对国内企业具参考价值。

从投知角度看，需重点关注两类企业：一是已实现小批量供货、技术路线清晰的厂商（如汉威科技），二是具备多路线整合能力、可提供一揽子解决方案的平台型公司（如帕西尼），前者受益于短期落地红利，后者享受长期技术溢价。

触觉传感重点公司技术路线与下游应用