摘要：全球工业机器人领域长期由德日企业主导，在此背景下，Humanoid带来的HMND 01 Alpha无疑具有标志性意义。这家总部位于英国的科技公司目标明确——不仅要代表英国，还要发起对中美的挑战，毕竟AI和机器人领域，这两个国家已经走在最前面。

日前，来自英国的创业企业Humanoid推出了英国第一款面向工业应用的人形机器人——HMND 01 Alpha。

全球工业机器人领域长期由德日企业主导，在此背景下，Humanoid带来的HMND 01 Alpha无疑具有标志性意义。这家总部位于英国的科技公司目标明确——不仅要代表英国，还要发起对中美的挑战，毕竟AI和机器人领域，这两个国家已经走在最前面。

今年早些时候，德国企业NeuraRobotics和Sereact先后完成巨额融资，前者获得1.2亿欧元，后者拿到2000万欧元，显示出德国重新夺回工业领先地位的决心。英国方面，在Engineered Arts凭借Ameca机器人获得全球关注后，Humanoid的出现让竞争态势更加激烈。

HMND 01 Alpha的研发仅耗7个月，创下了同类产品研发周期的新纪录，该产品主打"无需改造现有设施即可使用"的特点，这一定位可能为欧美地区应对制造业人手不足的困境带来新的解决方案。

▍工业版Alpha：轮式设计的务实选择

这款机器人最引人注目的是其可折叠机身和360°旋转能力。它可在货架之间穿梭工作，或在两条产线间灵活切换作业。有人说它是AGV+机械臂+人形的结合体。

HMND 01 Alpha采用轮式底盘移动，身高可达2.22米，重300公斤，是名副其实的工业应用巨兽。它能够承载15公斤有效负载，最高移动速度2米/秒（7.2公里/小时），全身配备29个自由度，可持续运行约4小时。

与许多追求双足行走的人形机器人不同，HMND 01 Alpha选择了更加务实的技术路线。

在功能配置上，这款机器人的作业范围从地面延伸到2米高，能够适应60厘米深度的货架，直接从地面或高位货架取货。其末端执行器设计灵活，可以选择12个自由度的五指灵巧手，也可更换为1个自由度的并联夹爪，以满足不同任务需求。

头部配备全景RGB摄像头与深度传感器，实现360°全方位感知。整个系统由端到端的AI推理系统驱动，能够实时响应环境变化，完成复杂的操作任务。

在应用场景上，Humanoid计划首先将HMND 01 Alpha投放于仓库、物流枢纽与零售设施，执行拣选、分拣、机器送料、库存装卸、包装与履单等重复性、高体力消耗任务。公司表示，它将率先进入工厂测试，用来收集反馈，帮助改进功能。明年第三季度将推出Beta版本。

值得一提的是商业模式创新。Humanoid采用了"机器人即服务"（RaaS）的商业模式——企业无需一次性购买整机，而是通过订阅或租赁方式使用。这种模式在资本支出压力较大的制造与零售行业更容易被接受，降低了企业采用新技术的门槛。

▍通用版HMND 01：模块化设计显野心

实际上，在发布工业版Alpha之前，Humanoid在今年2月就已经发布了其首款通用人形机器人HMND 01。

这款机器人的设计理念更加激进。HMND 01采用双足设计，身高175厘米，体重70公斤，更接近人类的身形尺寸。拥有高达41个自由度，具备了高度灵活的肢体运动能力，能够完成复杂精细的操作任务。

它同样能够负载高达15公斤的物体，步行速度达到1.5米/秒（5.4公里/小时），平均4小时的续航时间保证了其在典型工作场景下的连续作业能力。

但HMND 01 Alpha真正的杀手锏是"积木式"设计。整台机器人从软件到硬件都采用了模块化架构，意味着用户能根据具体工作需求，随时给机器人"换装备"。

举个例子，如果今天需要做精密装配，就给它装上灵巧的机械手；明天要搬重物了，立马换成大力型手臂。这就像一个工人可以根据不同工作换不同工具一样自然。更重要的是，企业不用为每个场景买一台新机器人，换个模块就能搞定，大大降低了使用门槛。

技术层面，HMND 01 Alpha配备了高性能驱动器和精密机械结构，让动作更加顺滑。AI系统采用端到端架构，具备环境感知和精准操作能力。通过深度学习训练，它能理解复杂指令，识别环境变化，完成抓取、搬运等精细动作。

运动控制上，HMND 01 Alpha结合了模型预测和强化学习技术，配合全身协调控制系统，能够实时调整动作和步态。即便在狭小空间里，也能灵活穿行。

有意思的是，HMND 01 Alpha还能"换衣服"——配备了多种防护外壳，既能保护内部精密部件不受污染损坏，还能根据不同场合换不同外观。企业甚至可以定制专属配色，让机器人成为品牌形象的一部分。

▍创始人故事：从珠宝厂到机器人

Humanoid的创始人Artem Sokolov是个连续创业者，他的祖辈一辈子都在珠宝加工厂工作，每天重复着枯燥的手工活。

后来，Sokolov接手了家族的珠宝生意，并把这个小作坊发展成了10亿美元市值的上市企业。但在管理工厂的过程中，他发现近2000名工人仍在重复着和祖辈一样的机械劳动。这个场景深深刺激了他——技术都发展到这个程度了，为什么人还要像机器一样工作？

在Sokolov看来，机器人的使命不是抢人饭碗，而是把人从机械重复的工作中解放出来，让人去做更有创造性、更有价值的事情。选择人形机器人这个方向，是因为它最容易融入现有的工作环境，不需要大改基础设施就能上岗。

▍资本加持，欧洲新势力格局

资本和人才的聚集为Humanoid奠定了坚实基础。这家公司已经筹集了5000万美元的初始资金，更重要的是，其核心团队汇聚了来自苹果、特斯拉、谷歌、波士顿动力和英伟达等科技巨头的技术精英，这样的豪华阵容在欧洲创业公司中并不多见。

在发展规划上，Humanoid展现出了清晰的战略思维。公司计划在今年同步推进轮式和双足两种形态的机器人测试，并且已经开始与多家大型零售企业接洽，准备开展实地试点。这种技术与商业并重的策略，显示出其务实的发展思路。

更值得关注的是Humanoid的双轨战略：工业版HMND 01 Alpha专注于快速落地和商业变现，为公司提供现金流和实际应用数据；通用版HMND 01则着眼于长远，探索更广阔的应用可能。这种策略既能确保短期生存，又不失长期愿景。

Humanoid提到，他们的市场目标是380亿美元的工业可寻址市场（TAM, Total Addressable Market），并预测该市场在 2050 年可能达到1万亿美元。这类预测虽具不确定性，但反映出资本市场对“人机协作型机器人”赛道的关注。

放眼全球，人形机器人的竞争版图已经初步形成。在AI浪潮推动下，机器人产业正迎来前所未有的发展机遇。科技巨头纷纷下场，希望用智能机器人解决劳动力短缺、提升生产效率。对Humanoid而言，HMND 01 Alpha只是开始，2025年的市场表现才是真正的试金石。

选择Humanoid作为公司名称，直接表明了这家英国企业的远大抱负。欧洲力量的加入让这个赛道的竞争更加多元化。这种多极化的竞争格局，反而可能成为推动整个产业加速创新的催化剂。

来源：机器人大讲堂