摘要：随着国内新能源车企提出 “智驾平权”，在高阶自动驾驶系统运行时，车辆从系统发出接管请求到实际碰撞仅有1-2秒，车企 “预期功能安全(SOTIF）"设计的重要性不言而喻。强制性的行业规范和法律法规至关重要，以欧洲安全为例，问责制能够倒逼车企重视安全设计。
佐思汽研发布《2025年汽车功能安全与预期功能安全研究报告》。
随着国内新能源车企提出 “智驾平权”，在高阶自动驾驶系统运行时，车辆从系统发出接管请求到实际碰撞仅有1-2秒，车企 “预期功能安全(SOTIF）"设计的重要性不言而喻。强制性的行业规范和法律法规至关重要，以欧洲安全为例，问责制能够倒逼车企重视安全设计。
近年，主机厂或供应商等对功能安全认证的重视程度不断提升。据公开信息统计，2024年，统计到中国企业通过功能安全认证有134项，其中通过功能安全产品认证的有52项（2023年有44项）。
除功能安全认证外，在预期功能安全标准正式实施的推动下，近两年，长城汽车、一汽红旗、长安汽车、广汽、地平线、经纬恒润、华为、德赛西威和商汤绝影等二十多家主机厂和供应商已在预期功能安全流程进行部署，预先通过预期功能安全流程认证，为自动驾驶系统进一步布局打下安全基础。
部分企业预期功能安全(SOTIF)认证情况
标准层面，ISO 将人工智能纳入功能安全认证范畴
标准层面， 2024年12月，国际标准化组织（ISO）正式发布ISO/PAS 8800:2024《道路车辆-安全和人工智能》标准，该标准旨在管理和提升道路车辆中人工智能系统的安全性，为汽车领域内日益增长的人工智能技术应用提供全面的安全框架和指导。
ISO/PAS 8800标准的核心内容包括：AI安全生命周期管理、AI系统的安全要求、设计与验证流程、AI系统安全分析以及数据相关的安全考量等一系列内容的实施，将有效帮助汽车制造商、部件供应商及软件开发者在AI相关技术应用中，系统性地识别和管理潜在风险，从而提高汽车产品的整体安全性。
此外，ISO还计划2027年发布的第三版ISO26262将AI系统的安全要求纳入其中，涵盖深度学习模型的失效模式识别、安全机制设计及验证方法等。
第三版新标准要求车企建立AI开发全生命周期管理体系，包括数据采集、模型训练、部署验证等环节的透明性与可追溯性。例如，需通过形式化验证确保神经网络输出的确定性，并建立针对AI组件的安全档案（Safety Case）。
另外，2024年1月，国际标准化组织（ISO）和国际电工委员会（IEC）人工智能联合技术委员会SC 42制定并发布了ISO/IEC TR 5469:2024 《人工智能-功能安全和人工智能系统》，以解决传统功能安全系统开发过程与人工智能技术开发技术特性和过程之间的差异，逐步能够将AI技术应用于功能安全系统中。该报告主要是给出了AI技术在安全相关系统中的应用与使用等级，构成AI技术的各类技术组件构成、AI技术与非AI技术不一样的技术特征和引入风险，在功能安全系统中如何使用AI技术，使用非AI技术来保证AI控制系统的安全，使用AI系统设计和开发安全相关功能的实践技术。
供应商AI系统功能安全解决方案布局
面对AI系统安全，博世、英伟达等供应商们也纷纷推出AI系统安全相关方案。
面向智能驾驶，博世提出AI Safety机制，其博世中国本土与全球团队共同将近年在AI安全领域的积累，包括预研、实践流程、方法论、工具，应用于高阶智驾方案安全功能开发全周期的各个环节，如数据挑选、模型安全、模型验证等，全面保障智驾AI系统的安全性。
同时，博世提出了一种创新的、系统化的、结构化的解决方案——机器学习开发V模型流程，它结合了传统的系统/软件开发V模型，并基于数据部分进行了扩展，扩展部分被称之为：数据驱动工程流程（Data Driven Engineering process，简称DDE）。
DDE 提供了一个系统性的流程用于ML系统的开发，具备灵活可扩展的ODD分析方式， 规范了ML系统开发过程的数据管理方法，为ML系统的安全分析、测试验证及功能迭代提供了基础设施。
DDE模型与传统V模型融合框架
在AI大模型等助力下，汽车功能开发中的功能安全流程包括危害识别、风险评估、功能安全概念、系统设计、安全实施等多个阶段，每个阶段都可以从AI的支持中受益。
如危害识别阶段，AI和LLM可以通过分析大量数据集、历史事故和行业报告来协助，它们处理非结构化数据，如自然语言文档，以提取传统方法可能忽略的有价值的见解，嗅探出可能逃脱人类眼睛的潜在危害。
2024年10月，经纬恒润成功自主研发了一款功能安全智能体——HIRAIN FuSa AI Agent，能够自动对功能安全分析对象开展危险分析和风险评估，制定安全目标，进行安全分析导出安全要求，并持续开展研发测试验证活动以保障整车安全。
经纬恒润功能安全智能体产品
英伟达（NVIDIA）在GTC 2025大会上宣布推出自动驾驶汽车全栈式综合安全系统NVIDIA Halos，将NVIDIA的一系列汽车硬件和软件安全解决方案与其在AV安全领域的尖端AI研究结合在一起。
Halos 是涵盖三个不同层面但互补的整体安全系统：在技术层面，它包括平台、算法和生态系统安全。在开发层面，它包括设计时、部署时和验证时的防护措施。在计算层面，它包括 AI 训练到部署的三个计算平台方案（NVIDIA DGX™ 用于 AI 训练、在 NVIDIA OVX™ 上运行用于仿真的 NVIDIA Omniverse™ 和 NVIDIA Cosmos™ 以及用于部署的 NVIDIA DRIVE AGX™）。
其中，Halos 的切入点是 NVIDIA AI 系统检测实验室，汽车制造商和开发商可通过该实验室验证其产品与 NVIDIA 技术集成的安全性，包括人工智能功能安全。NVIDIA AI 系统检测实验室已获得了ANSI国家认证委员会的认证，它将功能安全、网络安全、AI 安全和合规整合到一个统一安全框架中。
另外，NVIDIA DRIVE AI系统检测实验室补充了独立第三方认证机构的使命，包括TÜV南德意志集团、TÜV莱茵和exida等技术服务机构，以及VCA和KBA等车辆认证机构。同时与NVIDIA汽车产品重要安全认证和评估相吻合。
英伟达自动驾驶汽车全栈式综合安全系统NVIDIA Halos方案构成
《2025年汽车功能安全与预期功能安全研究报告》目录
页数：620页
01
汽车功能安全发展现状与发展趋势
1.1 汽车功能安全定义及发展历程
汽车功能安全的定义
汽车功能安全的需求原因
汽车功能安全的主要特点
汽车功能安全发展历史（1）
汽车功能安全发展历史（2）
汽车功能安全的目的：把风险降低到可接受的范围
汽车功能安全设计基本原理
一般汽车功能安全工作流程
SEooC 软件开发流程示例
汽车功能安全主要成本构成
汽车功能安全软件工具分类
汽车功能安全设计与验证方法
汽车功能安全基本分析方法
汽车功能安全相关的基本定义
1.2 汽车功能安全发展趋势一：
……
1.3 汽车功能安全发展趋势二：
1.4 汽车功能安全发展趋势三：
1.5 汽车功能安全发展趋势四：
主机厂对功能安全、预期功能安全要求越来越重视
主机厂功能安全认证不断增加（1）
主机厂功能安全认证不断增加（2）
主机厂功能安全认证不断增加（3）
主机厂功能安全认证不断增加（4）
主机厂功能安全认证不断增加（5）
主机厂汽车预期功能安全认证不断增多
汽车功能安全产业分工（1）
汽车功能安全产业分工（2）
针对功能安全，主机厂和零部件公司的主要工作
主机厂整车项目功能安全实施步骤
主机厂对供应商功能安全能力评估案例
SOTIF预期功能安全开发测试流程
功能安全和预期功能安全在车企落地实施的挑战和关键要素
主机厂功能安全与预期功能安全方案部署现状及趋势：
02
汽车预期功能安全发展情况及相关场景案例
2.1 汽车预期功能安全概述
汽车预期功能安全的定义
汽车预期功能安全提出的原因
汽车预期功能安全场景分析
汽车预期功能安全的目的
SOTIF方法论（1）
SOTIF方法论（2）
汽车预期功能安全系统分析方法
L3预期功能安全设计典型案例
2.2 汽车预期功能安全与功能安全等融合发展趋势
汽车功能安全 VS 预期功能安全
汽车功能安全与预期功能安全的融合（1）
汽车功能安全与预期功能安全的融合（2）
汽车功能安全与预期功能安全流程融合探索：
机器学习与汽车功能安全及预期功能安全（1）
机器学习与汽车功能安全及预期功能安全（2）
预期功能安全风险实时认知与防护技术突破
2.3 ADAS系统预期功能安全研究
车道保持系统的预期功能安全
自动刹车辅助系统的预期功能安全
自适应巡航系统预期功能安全
交通拥堵系统预期功能安全
自主泊车系统预期功能安全
汽车自动紧急制动系统（AEB）控制策略的预期功能安全设计
2.4 自动驾驶系统预期功能安全研究
自动驾驶系统构成
感知相关的预期功能安全
预测相关的预期功能安全
决策相关的预期功能安全
控制相关的预期功能安全技术
人机交互相关的预期功能安全
V2X中的预期功能安全
03
汽车功能安全与预期功能安全相关标准政策
3.1 汽车功能安全标准政策
全球汽车功能安全相关标准
国外功能安全与预期功能安全标准发展情况
国际功能安全标准ISO26262发展
ISO26262第三版更新规划
ISO26262第三版更新规划
ISO26262第三版更新规划
欧盟汽车功能安全
美国汽车功能安全发展
中国汽车功能安全相关标准发展
中国汽车功能安全标准研究组织机构
中国汽车功能安全标准研究组织机构：汽车功能安全标准化促进中心架构
中国汽车功能安全相关专项标准
中国汽车功能安全相关标准
汽车功能安全及预期功能安全测试评价方法研究
中国汽车功能安全和预期功能安全标准研究中长期规划
中国汽车功能安全与预期功能安全相关政策
国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车) (2023版)
关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知：总体要求与组织实施
关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知：保障措施
关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知：说明（1）
关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知：说明（2）
智能网联汽车准入和上路通行试点实施指南 （试行）：企业层面功能安全要求
智能网联汽车准入和上路通行试点实施指南 （试行）：企业功能安全保障要求
智能网联汽车准入和上路通行试点实施指南 （试行）：企业预期功能安全保障要求
智能网联汽车准入和上路通行试点实施指南 （试行）：产品层面要求
智能网联汽车准入和上路通行试点实施指南 （试行）：整车及自动驾驶系统功能安全要求
智能网联汽车准入和上路通行试点实施指南 （试行）：整车及自动驾驶系统预期功能安全要求
3.2 汽车预期功能安全标准政策
汽车预期功能安全相关标准
主要国家自动驾驶系统法规及标准对预期功能安全相关要求
中国主要汽车预期功能安全相关标准
中国汽车预期功能安全相关标准建设
3.3 汽车ISO26262标准
汽车功能安全标准ISO 26262
ISO 26262 第一版 VS 第二版
ISO 26262 第三版覆盖新型用例
ISO 26262标准内容介绍
ISO 26262-2：功能安全管理（1）
ISO 26262-2：功能安全管理（2）
ISO 26262-3：功能安全概念
ISO 26262-3：危害分析与风险评估HARA（1）
ISO 26262-3：危害分析与风险评估HARA（2）
ISO 26262-3：功能安全目标和安全需求层次
ISO 26262-4：系统级产品开发
ISO 26262-4：技术安全概念
ISO 26262-4：系统项目集成与测试（1）
ISO 26262-4：系统项目集成与测试（2）
ISO 26262-4：系统项目集成与测试（3）
ISO 26262-4：系统项目集成与测试（4）
ISO 26262-5：硬件层产品开发（1）
ISO 26262-5：硬件层产品开发（2）
ISO 26262-5：硬件设计
ISO 26262-5：硬件安全分析
ISO 26262-5：硬件设计验证
ISO 26262-5：硬件架构度量的评估
ISO 26262-5：因随机硬件故障而违反安全目标的评估（1）
ISO 26262-5：因随机硬件故障而违反安全目标的评估（2）
ISO 26262-5：因随机硬件故障而违反安全目标的评估（3）
ISO 26262-5：硬件集成和验证（1）
ISO 26262-5：硬件集成和验证（2）
ISO 26262-6：软件功能安全
ISO 26262-6：软件级产品开发概述
ISO 26262-6：软件开发计划
ISO 26262-6：软件安全需求
ISO 26262-6：软件架构设计
ISO 26262-6：软件架构设计-软件安全机制
ISO 26262-6：软件架构设计-软件错误处理机制
ISO 26262-6：软件架构设计-软件架构验证方法
ISO 26262-6：软件单元设计和实现
ISO 26262-6：软件单元验证
ISO 26262-6：软件单元测试用例导出及覆盖率分析
ISO 26262-6：软件的集成和验证
ISO 26262-6：软件的集成测试覆盖度
ISO 26262-6：嵌入式软件测试
3.4 汽车ISO 21448标准
汽车预期功能安全相关的标准
汽车预期功能安全标准ISO21448发展情况
汽车预期功能安全标准ISO/CD 21448 目录
汽车预期功能安全开发流程（1）
汽车预期功能安全开发流程（2）：规范定义和设计
汽车预期功能安全开发流程（3）：危害分析和风险评估
汽车预期功能安全开发流程（4）：潜在功能不足与触发条件识别与评估
汽车预期功能安全开发流程（5）：系统的优化与改进
汽车预期功能安全开发流程（6）：产品验证与评估
汽车预期功能安全开发流程（7）：产品验证与评估
汽车预期功能安全开发流程（8）：产品验证与评估
汽车预期功能安全开发流程（9）：运行阶段的活动
04
汽车功能安全与预期功能安全相关认证发展情况
4.1 汽车功能安全认证情况
汽车功能安全认证简介
功能安全认证类别
汽车功能安全认证主要流程
汽车功能安全流程认证基本步骤
汽车功能安全产品认证基本步骤
汽车功能安全产品认证研发流程案例（1）
汽车功能安全产品认证研发流程案例（2）
汽车功能安全认证工作成果
汽车功能安全认证等级ASIL
汽车软件认证与工具信赖度TCL
工具信赖度TCL评估流程
汽车功能安全认证主要方式
汽车功能安全主要第三方认证机构（1）
汽车功能安全主要第三方认证机构（2）
中国企业通过汽车功能安全认证情况统计
4.2 汽车预期功能安全认证情况
预期功能安全认证简介
汽车预期功能安全认证流程
汽车预期功能安全保障体系评估
汽车预期功能安全认证管理流程主要交付物
汽车预期功能安全认证第三方机构
2022年-2025年3月通过预期功能安全认证的汽车主机厂
2022年-2025年3月通过预期功能安全认证的供应商
4.3 汽车ASPICE认证情况
ASPICE标准介绍
ASPICE标准内容
ASPICE标准能力等级
ASPICE标准开发流程
ASPICE流程建设及工具商
ASPICE与ISO 26262的关系
ASPICE与功能安全的融合
ASPICE与整车开发的融合
ASPICE认证简介
ASPICE认证流程
ASPICE认证审核
ASPICE认证审核：准备审核
ASPICE认证审核：执行审核
4.4 主要汽车功能安全与预期功能安全等认证机构
4.4.1 SGS集团
SGS集团：汽车行业一站式解决方案
SGS集团：汽车行业一站式解决方案
SGS公司功能安全服务
SGS公司ISO26262认证
SGS公司ISO26262认证技术方案流程
SGS公司预期功能安全服务
SGS公司ISO26262认证主要客户：国际
SGS公司ISO26262认证主要客户：中国
4.4.2 TÜV莱茵
德国莱茵TÜV集团
TÜV莱茵汽车领域服务能力
TÜV莱茵ISO 26262认证服务
TÜV莱茵ASPICE认证
4.4.3 TÜV南德意志集团
TÜV南德意志集团汽车解决方案
TÜV南德意志集团汽车功能安全认证服务
TÜV南德意志集团功能安全培训服务
4.4.4 DNV
DNV公司
DNV：汽车功能安全认证
DNV：ASPICE认证
4.4.5 UL Solutions
UL Solutions：功能安全认证相关服务
UL Solutions：汽车功能安全认证相关服务
UL Solutions：预期功能安全认证服务
UL Solutions：中国产品认证方案
4.4.6 DEKRA德凯
DEKRA德凯
DEKRA德凯：汽车功能安全
DEKRA德凯：汽车网络安全
DEKRA德凯：型式认证与法规认证
4.4.7 ResilTech
ResilTech
ResilTech提供安全认证和认证项目
4.4.8 必维集团（BV）
必维集团（BV）
必维集团（BV）：ISO 26262、TISAX、ISO39001
必维集团（BV）：汽车标准IATF16949
4.4.9 艾思达Exida
艾思达Exida：设备认证
4.4.10 中汽认证中心
中汽认证中心有限公司：功能安全认证服务
汽车ASPICE
4.4.11 中国质量认证中心（CQC）
中国质量认证中心（CQC）：组织架构和认证流程
中国质量认证中心：功能安全认证服务
中国质量认证中心（CQC）：车辆功能安全和ASPICE技术服务项目
中国质量认证中心（CQC）：IATF16949，汽车行业QMS认证
4.4.12 赛宝认证中心
中国赛宝实验室（工业和信息化部电子第五研究所）
赛宝认证中心
赛宝认证获得国际认可的ISO 26262认证资格
赛宝认证中心：ISO26262
赛宝认证中心：ISO21448
赛宝认证中心：IATF16949、ISO/SAE 21434
赛宝认证中心：ISO24089、AEC Q系列
赛宝认证中心：Automotive SPICE
05
主要汽车零部件及系统功能安全要求及设计案例
5.1 汽车主要零部件功能安全要求
汽车功能安全涉及的领域
汽车主要零部件产品功能安全ASIL要求
汽车域控制器基础软件层功能安全要求
汽车行业需要满足ISO26262要求的企业
零部件供应商汽车功能安全布局
5.2 汽车芯片产品功能安全设计与案例
汽车常见ECU的ASIL等级需求
汽车芯片中常用的安全机制典型技术
汽车支持分布式全系统监测的芯片级功能安全
汽车SoC功能安全解决方案
汽车SoC/MCU功能安全方案
数字芯片功能安全
DRAM的功能安全设计
Chiplet技术与功能安全
高通8295芯片功能安全设计
高通8295功能安全管理模块内部结构
高通8775产品功能安全设计：内置4核功能安全岛等设计
高通8775功能安全岛系统内部结构
高通软件功能安全设计
杰发科技主要车规级芯片产品功能安全认证及安全机制应用
杰发科技座舱SOC产品功能安全机制
杰发科技车规级MCUAC7801x功能安全机制
杰发科技车规级MCUAC7840x功能安全机制
芯旺微电子车规级MCU产品KF32A158功能安全机制
国芯科技车规级MCU产品线布局
国芯科技新一代汽车电子高性能MCU产品CCFC3012PT功能安全设计
供应商功能安全布局案例（3）：安谋科技
国芯科技车规级MCU产品CCFC3008PT功能安全设计
供应商功能安全布局案例（3）：ARM功能安全解决方案
供应商功能安全布局案例（3）：ARM的分核、锁步与混合模式功能
供应商功能安全布局案例（3）：ARM的分核、锁步与混合模式功能应用示例
5.3 汽车操作系统功能安全设计与案例
下一代智能汽车操作系统高安全性要求
智能汽车操作系统功能安全落地化实践
Linux功能安全
黑莓QNX OS 功能安全
黑莓QNX基础平台软件功能安全方案
QNX虚拟化基础软件平台功能安全
智能驾驶操作系统功能安全机制：国汽智控智能驾驶操作系统功能软件功能安全目标
智能驾驶操作系统功能安全机制：国汽智控智能驾驶操作系统功能软件功能安全机制
车控操作系统功能安全
车控操作系统功能安全机制
5.4 汽车中央集成式EEA架构功能安全设计与案例
中央集成式EEA功能安全开发设计挑战
中央集成式电子电气架构功能安全开发流程
中央集成式电子电气架构功能安全开发要求
中央集成式EEA功能安全开发设计重点考虑的几大因素
中央集成EEA功能安全开发冗余设计
中央集成EEA功能安全开发实践案例：智己汽车
中央+区域（ CCU+ZONAL ）架构下硬件功能安全方面的挑战及应对方式（1）
中央+区域（ CCU+ZONAL ）架构下硬件功能安全方面的挑战及应对方式（2）
双SOC(ORINX+高通8295)的舱驾融合计算平台的功能安全设计
车载网络功能安全：NXP符合ASIL B的车载网络产品TJA1103
车载智能计算平台功能安全
汽车计算基础平台功能安全评估
黑莓QNX基础的舱驾一体控制器功能安全
5.5 汽车自动驾驶系统功能安全设计与案例
自动驾驶系统功能安全相关标准要求
主要智能驾驶操作系统相关供应商功能安全产品认证情况
主要智能驾驶中间件及系统软件相关供应商功能安全产品认证情况
主要智能驾驶泊车等方案产品相关供应商功能安全产品认证情况
智驾域控制器等计算平台产品功能安全认证情况
传感器雷达等产品功能安全认证情况
中央计算芯片产品功能安全认证情况
智驾SOC产品功能安全认证情况
智驾用MCU产品功能安全认证情况
典型L4自动驾驶系统功能安全设计： Fail-operational 架构与备份系统
典型L4自动驾驶系统功能安全设计架构：功能安全架构及冗余设计
典型L4自动驾驶系统功能安全设计
典型L3自动驾驶系统功能安全设计：冗余控制网络架构
典型L3自动驾驶系统功能安全设计：制动冗余控制策略
汽车辅助驾驶相关系统功能安全需求
汽车智能驾驶HPA功能安全需求
汽车智能驾驶ICC系统功能安全要求
英伟达适用于自动驾驶汽车的全栈综合安全系统NVIDIA Halos
英伟达自动驾驶系统功能安全部署方案：
英伟达自动驾驶系统DRIVE OS功能安全设计
英伟达ORIN芯片功能安全设计
ADAS控制器的安全架构
SOC+MCU的智驾系统功能安全设计
单SOC 的智驾域控功能安全设计：功能安全岛融入SOC中
智驾域控功能安全设计：主SOC+冗余备份SOC均需满足ASIL D标准
高级自动驾驶域控制器的功能安全设计（1）
...............
高级自动驾驶域控制器的功能安全设计（6）
自动驾驶整体系统安全设计案例
ADAS车道偏离预警功能安全
L2级自动驾驶系统端到端的功能安全示例
自动驾驶计算与决策系统平台的功能安全
泊车系统功能安全解决方案
自动驾驶功能安全项目实施（扭矩）
自动驾驶软件中间件功能安全方案
5.6 汽车车身、动力、底盘等系统功能安全设计与案例
汽车智能底盘技术功能安全要求
转向、制动系统等相关标准中引入功能安全要求
整车功能安全验证2025版更新升级
主要企业动力、制动、转向及底盘系统等功能安全产品认证情况
主要企业电驱动系统等功能安全产品认证情况
动力与底盘域用芯片MCU产品的功能安全情况（1）
动力与底盘域用芯片MCU产品的功能安全情况（2）
主要企业车身控制系统等功能安全产品认证情况
主要车身域用MCU功能安全认证情况（1）
主要车身域用MCU功能安全认证情况（2）
智能底盘控制技术功能安全设计：失效安全控制技术
智能底盘控制技术功能安全设计：失效安全设计指标
智能底盘控制技术功能安全设计：健康状态管理技术
智能底盘控制技术功能安全设计：底盘健康状态管理指标
多合一电驱动系统功能安全设计：上海电驱动前瞻研究院电驱动系统功能安全设计分析
电驱动系统安全防护设计
多合一电驱动系统功能安全设计：吉利11合1电驱动系统功能安全设计
底盘域控下的EMB控制模块功能安全设计：辰致科技EMB冗余设计
动力域控功能安全方案：基于英飞凌AURIX TC297TA的动力域控制器方案
制动系统功能安全设计
线控转向系统功能安全方案
线控转向系统预期功能安全方案
知从科技智能底盘功能安全库设计
5.7 汽车座舱、电池管理及其他系统等功能安全设计与案例
座舱SOC产品功能安全产品认证情况
座舱用MCU产品功能安全产品认证情况
座舱域MCU产品功能安全产品认证情况
基于虚拟化座舱系统功能安全设计
基于硬件隔离化的座舱系统功能安全设计
基于高通8295芯片的座舱域控系统功能安全设计（1）：SOC+MCU
基于高通8295芯片的座舱域控系统功能安全设计（2）
车载显示功能安全要求
单芯片舱泊一体方案功能安全机制：芯片内置功能安全岛
主要企业BMS、电池等领域功能安全产品认证情况
仿真、测试等工具功能安全产品认证情况
PACK功能安全工作思路
MPS的汽车级电源功能安全方案
激光雷达功能安全设计特点
06
主机厂汽车功能安全与预期功能安全布局情况
6.1 长安汽车
长安汽车功能安全与预期功能安全方案部署现状及趋势
长安汽车功能安全布局现状
长安汽车智驾域控功能安全设计策略：SOC与MCU互相监测实现安全冗余目的
长安汽车智驾域控功能安全设计策略：策略案例
长安汽车功能安全布局现状
长安汽车功能安全组织团队
长安汽车功能安全业务理念
长安汽车软件质量管理：体系建设
长安汽车软件质量管理：组织设置
长安汽车软件质量管理之功能安全/预期功能安全
6.2 广汽集团
广汽集团汽车功能安全与预期功能安全方案部署现状及趋势
广汽功能安全认证情况
广汽智能驾驶系统功能安全
广汽最新电子电气架构功能安全
广汽智能驾驶系统功能安全
6.3 长城汽车
长城汽车功能安全与预期功能安全方案部署现状及趋势
长城汽车功能安全认证情况
长城汽车GEEP 4.0架构功能安全
长城汽车咖啡智能功能安全部署
长城汽车咖啡智能功能安全部署：控制器冗余、架构冗余
长城汽车咖啡智能功能安全部署：感知冗余多源异构的传感器方案
长城汽车咖啡智能六大安全冗余系统之电源冗余、制动冗余
长城汽车咖啡智能功能安全部署：全冗余转向系统
长城汽车咖啡智能功能安全部署：长城旗下机甲龙搭载的冗余系统
6.4 吉利汽车
吉利汽车功能安全与预期功能安全方案部署现状及趋势
吉利汽车功能安全认证情况
吉利汽车全域安全布局
吉利汽车GEEA3.0 功能安全设计
吉利汽车L3级智驾功能安全
吉利汽车雷神EM-i超级电混功能安全策略：电混安全冗余专利技术
吉利汽车11合1电驱系统功能安全部署
吉利汽车引入S-SDLC
吉利汽车线控转向（SbW）功能安全设计方案：电控方面功能安全危害分类
吉利汽车线控转向（SbW）功能安全设计方案：线控转向功能安全目标
吉利汽车线控转向（SbW）功能安全设计方案：线控转向失效时行车策略分析
吉利汽车线控转向（SbW）功能安全设计方案：冗余备份制定
吉利底盘域控软件架构功能安全设计
吉利底盘域控功能安全设计：系统备份方案设计
6.5 智己汽车
智己汽车功能安全与预期功能安全方案部署现状及趋势
智己汽车安全体系建设：五0式安全体系
智己汽车数字底盘功能安全设计：VMC独立的EMB制动模块互为冗余备份
智己汽车中央集成式EEA功能安全开发设计挑战
智己汽车中央集成式电子电气架构功能安全开发流程
智己汽车中央集成式电子电气架构功能安全开发要求
智己汽车中央集成EEA功能安全开发冗余设计
智己汽车中央集成EEA功能安全开发实践案例
6.6 蔚来汽车
蔚来汽车功能安全与预期功能安全方案部署现状及趋势
蔚来汽车预期功能安全认证
蔚来汽车整车全域操作系统天枢SkyOS功能安全设计
蔚来ET9全车七重安全冗余设计方案
蔚来NT2.0平台的超算平台功能安全策略：内置独立冗余备份芯片
蔚来汽车底盘域控功能安全策略：底盘域控制器ICC的冗余设计
6.7 小鹏汽车
小鹏汽车功能安全与预期功能安全方案部署现状及趋势
小鹏沧海底座功能安全策略：冗余设计
小鹏汽车智驾功能安全策略
6.8 理想汽车
理想汽车功能安全与预期功能安全方案部署现状及趋势
理想汽车功能安全设计策略原则
理想汽车制动系统功能安全策略：制动、转向等冗余备份方案
理想汽车自动驾驶场景库构建
理想汽车功能安全案例：四门碰撞解锁功能安全设计
理想汽车功能安全案例：四门交叉供电设计
理想汽车整车供电功能安全策略：整车供电备份方案
6.9 宝马汽车
宝马汽车功能安全与预期功能安全方案部署现状及趋势
宝马安全策略
宝马自动驾驶平台架构的功能安全（1）
宝马自动驾驶平台架构的功能安全设计部署（1）:硬件冗余设计
宝马自动驾驶平台架构的功能安全设计部署（2）：架构与系统冗余设计
宝马L3级自动驾驶功能安全设计
宝马自动驾驶平台架构的功能安全设计部署（3）：驱动系统冗余设计
宝马自动驾驶平台架构的功能安全（2）
6.10 奔驰汽车
奔驰汽车功能安全与预期功能安全方案部署现状及趋势
奔驰汽车功能安全
奔驰L3级系统Drive Pilot功能安全及预期功能安全措施
奔驰整体式安全理念
6.11 福特汽车
福特安全策略
福特汽车功能安全分析流程
6.12 沃尔沃
沃尔沃世界树智能安全体系
沃尔沃废气刹车系统功能安全设计
07
汽车功能安全与预期功能安全解决方案供应商研究
7.1 经纬恒润
经纬恒润公司功能安全与预期功能安全解决方案
经纬恒润功能安全团队情况
经纬恒润功能安全智能体产品HIRAIN FuSa AI Agent
经纬恒润智能网联汽车功能安全开发解决方案
经纬恒润智能网联汽车功能安全咨询解决方案流程
经纬恒润智能网联汽车功能安全开发解决方案：整车级功能安全开发
经纬恒润智能网联汽车功能安全开发解决方案：部件级功能安全开发
经纬恒润智能网联汽车功能安全开发解决方案：功能安全研发工具链规划
经纬恒润智能网联汽车智能驾驶功能安全方案
经纬恒润智能网联汽车智能驾驶功能安全方案：智驾安全产品认证项目
经纬恒润智能网联汽车智能驾驶功能安全方案：咨询服务
经纬恒润智驾功能安全开发平台
经纬恒润智能网联汽车预期功能安全开发解决方案
经纬恒润智能网联汽车预期功能安全开发解决方案：预期功能安全流程服务
经纬恒润智能网联汽车预期功能安全开发解决方案：预期功能安全产品服务
经纬恒润智能网联汽车预期功能安全开发解决方案：自动驾驶安全组件产品
经纬恒润智能网联汽车功能安全测试解决方案
经纬恒润智能网联汽车功能安全/预期功能安全测试解决方案
经纬恒润智能网联汽车功能安全测试解决方案：功能安全测试咨询服务
经纬恒润智能网联汽车功能安全测试解决方案：软件开发阶段测试
经纬恒润智能网联汽车功能安全测试解决方案：系统级功能安全测试
经纬恒润智能网联汽车功能安全测试解决方案：整车级功能安全测试
经纬恒润智能网联汽车预期功能安全测试解决方案：预期功能安全测试咨询服务
经纬恒润智能网联汽车预期功能安全测试解决方案：仿真测试
经纬恒润智能网联汽车预期功能安全测试解决方案：实车测试
经纬恒润智驾功能安全&预期功能安全开发及验证平台
经纬恒润SOA架构下汽车功能安全开发研究
7.2 VECTOR维克多
VECTOR公司功能安全安全解决方案
VECTOR公司预期功能安全解决方案
Vector汽车功能安全解决方案
Vector功能安全解决方案：汽车功能咨询服务
Vector PREEvision设计工具支持功能安全流程
Vector MICROSAR Safe
Vector MICROSAR Adaptive Safe
Vector汽车功能安全测试VectorCAST
Vector功能安全测试
Vector汽车功能安全分析数据量化工具Squore
VECTOR公司预期功能安全解决方案：咨询服务
7.3 博世
博世集团汽车功能安全安全与预期功能解决方案
博世功能安全性服务
博世AI Safety布局
博世集团AI系统安全分析方案
博世集团AI系统安全分析方案：四个层次（1）
.............
博世集团AI系统安全分析方案：四个层次（5）
博世SOTIF开发V流程
博世数据驱动工程流程DDE：四个层级
博世数据驱动工程流程DDE：ODD是流程起点
博世数据驱动工程流程DDE：DDE的V模型
博世数据驱动工程流程DDE解决ML系统的安全挑战
博世自动驾驶系统冗余设计方案（1）
博世自动驾驶系统冗余设计方案（2）
博世制动系统功能安全策略：冗余设计方案（1）
博世制动系统功能安全策略：冗余设计方案（2）
博世制动系统功能安全策略：冗余设计方案（3）
博世混合动力汽车功能安全设计
博世智能座舱功能安全主流方案
博世TARA工程
7.4 大陆集团
大陆集团汽车功能安全安全解决方案
大陆集团功能安全咨询开发服务
大陆集团功能安全培训服务
7.5 eSOL
eSOL公司功能安全主要工具
面向功能安全标准中的活动及相关工具产品
面向功能安全标准的咨询服务
汽车功能安全相关文档包产品
7.6 新思科技
新思科技公司功能安全安全解决方案
新思科技原生汽车解决方案
新思科技功能安全验证解决方案
VC功能安全管理
新思科技 TestMAX测试解决方案
用于汽车 ISO 26262 功能安全的 IP
DesignWare ARC 功能安全软件
用于ADAS SoC且符合功能安全标准的 IP
用于互联汽车和信息娱乐系统SoC且符合功能安全标准的 IP
用于网关SoC且符合功能安全标准的 IP
DesignWare IP 子系统
7.7 创新中心CICV
创新中心CICV简介
创新中心CICV功能安全相关软件工具
创新中心CICV功能安全质量管理功能和工具树
创新中心CICV功能安全软件工具评测
创新中心CICV成立预期功能安全工作组
创新中心CICV预期功能安全开发流程
7.8 赛目科技
赛目科技简介
赛目科技可预期功能安全分析工具Safety Pro
赛目科技与SGS在中国建立合作关系
7.9 亚远景科技
亚远景科技公司简介
亚远景科技公司汽车功能安全咨询服务
亚远景科技公司汽车电子行业标准实施解决方案
7.10 OMNEX奥曼克
奥曼克公司功能安全安全解决方案
奥曼克公司简介
奥曼克功能安全软件产品
奥曼克电动和自动驾驶汽车软件平台
OMNEX FuSA 项目
7.11 PARASOFT
PARASOFT公司功能安全安全解决方案
PARASOFT公司简介
PARASOFT助力客户满足功能安全标准的解决方案
PARASOFT功能安全解决方案优势
Parasoft C/C++test
Parasoft DTP
PARASOFT公司汽车行业主要客户
Parasoft联合成立功能安全专家小组（FSG）
功能安全专家小组（FSG）提供一站式功能安全认证等服务
7.12 MUNIK(秒尼科）
MUNIK(秒尼科）公司功能安全安全解决方案
MUNIK(秒尼科）公司简介
MUNIK(秒尼科）功能安全技术服务商
MUNIK(秒尼科）技术服务范围
MUNIK(秒尼科）技术服务方式
MUNIK(秒尼科）ISO26262半导体功能安全的全程技术服务
MUNIK(秒尼科）ISO26262半导体功能安全的培训服务
MUNIK(秒尼科）ISO26262半导体功能安全的流程咨询服务
MUNIK(秒尼科）ISO26262半导体功能安全的产品咨询服务
MUNIK(秒尼科）ISO21448预期功能安全的全程技术服务
MUNIK(秒尼科）半导体功能安全FMEDA工具
MUNIK(秒尼科）安全分析与管理软件：EnCore SOX
MUNIK(秒尼科）主要客户
MUNIK(秒尼科）主要客户
7.13 杭州赛福纳斯（SafenuX）
杭州赛福纳斯（SafenuX）公司简介
杭州赛福纳斯（SafenuX）产品服务
杭州赛福纳斯（SafenuX）软件代码合规服务
杭州赛福纳斯（SafenuX）ASIL B 软件代码合规服务
来源：佐思汽车研究