摘要：若在安装过程中反复收到重启电脑的提示，即便重启后仍持续出现该提示，那么就需要手动删除注册表信息。具体操作是：在运行窗口中输入“regedit”，然后在 HKEY_LOCAL_MACHINE→System→CurrentControlSet→Control→Se
在服务器上安装simaticnet
3、若在安装过程中反复收到重启电脑的提示，即便重启后仍持续出现该提示，那么就需要手动删除注册表信息。具体操作是：在运行窗口中输入“regedit”，然后在 HKEY_LOCAL_MACHINE→System→CurrentControlSet→Control→SessionManager 路径下，手动删除“PendingFileRenameOperations”即可。。
4、软件环境：Simotion Scout（推荐 V4.5 及以上，用于配置控制器通讯参数）
OPC 服务器：可选用西门子官方的SIMATIC NET OPC Server（兼容 Simotion）或第三方 OPC 服务器（如 Kepware）
OPC 客户端：用于测试，如OPC Scout、ExcelVBA 、OPC client或自定义程序。
5、以太网交换机（连接控制器与 OPC 客户端），有些设备因为跨网段、修改IP地址厂家无法提供支持、数据采集时接口不够，可以曾加北辰网络耦合器。
1、让厂家从最新程序（即连上现场设备后程序可以直接在线监测）中导出4个OPC文件：
OPC_AE（XML文档）
OPC_Data（S7文件）
OPC_Data（DAT文件）
OPC_Data.idl（IDL文件）。
2、导出步骤：在编程软件（Scout）中，点击OPTIONS→EXPORT OPC DATA，SIMATICnet版本一般选择V8.1及以上，网口（Interface）选择现场实际使用的（一般是X127），网关一般选择NO，其余选项一般默认即可。
3、在以太网配置方面，我们可以直接从 OPC_AE 文件中获取控制器的 IP 地址。用记事本打开该文件，搜索“MPIDefault”，其后面所跟随的便是 IP 地址。如果在通讯过程中添加了北辰网络耦合器，客户端目标指向的 IP 地址将会变更，此时需要根据北辰设置的 IP 地址修改 OPC_AE 文件中的 IP 地址，如下图标注的两个地方均需修改：
确保与 OPC 服务器所在 PC 的 IP 在同一网段（如 PC IP 为169.254.11.23，如果经过网络耦合器修改了IP，那么PC要保持和网络耦合器的网段在同一个网段）。
4、导入OPC文件：在C:\ProgramData\Siemens\SIMATIC.NET\opc2\binS7\simotion\xml路径下放入步骤1中的4个OPC文件。
5、打开“Communication Settings”，在 simaticnet 组态中，依次进入“OPC 设置”，然后关闭 OPC 服务器，即先终止 OPC 服务器进程。
6、于“符号”选项卡内，依照步骤3所提及的路径，选定OPC文件，而后点击“应用。
7、最后将OPC服务器进程重新运行起来即可。
1. 打开OPC Scout，在OPC SimaticNET→SYM路径下，找到对应的CPU（本例为D445运动控制器），拖拽出变量进行监视，质量为GOOD则表示通讯正常。
2. 在采集软件中，建立OPC DA通道，节点名填写OPC.SimaticNET.1，在设备中导入想要读取的标签即可。若通讯不上，则需排查网络是否正常（服务器与运动控制器CPU能否ping通）、厂家提供的4个OPC文件是否正确（即是否从最新程序导出）、simaticnet配置OPC文件路径是否正确（参考步骤5）。
1、连接失败
检查 Simotion 与 OPC 服务器的 IP 是否互通（用ping命令测试）。
确认 Simotion 的防火墙未屏蔽 OPC 端口（默认端口 102，需开放 TCP/UDP）。
2、变量无法读取
检查 Simotion 的 DB 块是否为 “非优化访问”。
确认变量的访问权限是否为 “可读”，且已下载到控制器。
3、写入数据无效
检查变量是否设置为 “可写” 权限。
确认 OPC 客户端与服务器的读写权限配置（部分服务器默认只读）。
Simotion 通过 OPC 通讯的核心流程是：
在 Simotion Scout 中配置以太网参数并暴露变量（非优化 DB 块）；
在 OPC 服务器（如 SIMATIC NET）中添加 Simotion 设备并映射变量；
通过 OPC 客户端连接服务器，实现数据读写。
若使用第三方 OPC 服务器（如 Kepware），配置逻辑类似，重点是确保驱动兼容 Simotion 的 S7 协议，且地址格式正确（如DB[块号].DBW[偏移量]）。
来源：好学小松鼠一点号