中信建投：市场对工程机械存在认知差，人形机器人关注灵巧手产业

摘要：工程机械：3月挖机内销预计同比增长25%左右仍旧是超预期，但是目前市场对此存在认知差，我们坚定看好内需在2024年见底，未来三年有望持续上行，有别于以往两轮，本轮上行驱动因素比较分散，需求同第二轮仍以更新为主，国内海外共振，看好板块性行情。（2）人形机器人：多

（1）工程机械：3月挖机内销预计同比增长25%左右仍旧是超预期，但是目前市场对此存在认知差，我们坚定看好内需在2024年见底，未来三年有望持续上行，有别于以往两轮，本轮上行驱动因素比较分散，需求同第二轮仍以更新为主，国内海外共振，看好板块性行情。（2）人形机器人：多家灵巧手公司参加深圳工业展，关注几个趋势：①自由度增加，丝杠用量增加；②触觉传感器依旧是价值量大且通胀的环节；③价格段更加多元，应用场景更丰富，灵巧手有望加速放量。另外，本周国产丝杠设备公司关注度提升

总体观点：市场对工程机械存在认知差，人形机器人关注灵巧手产业链和丝杠

人形机器人：丝杠设备关注度提升，关注灵巧手发展动向。本周丝杠设备公司关注度提升，华辰百台磨床合同落地形成明确催化，从产业趋势来说，人形机器人逐步走向商用量产，丝杠厂商积极扩充产能，基于降本提效等诉求，国产设备厂商有望显著受益。同时，本周深圳工业展开幕，我们关注到灵巧手产品灵活度持续提升，价格区间和应用场景更加丰富，未来有望加速放量；而从结构来看，丝杠用量有所增加，触觉传感器仍然占据较高价值量，相关标的值得关注。

顺周期：（1）工程机械：回顾2月之前，市场对2025年内销最乐观预期只有10%增长，现在不仅1-2月超预期，3月挖机内销预计同比增长25%左右仍旧是超预期，但是目前市场对此存在认知差，我们坚定看好内需在2024年见底，未来三年有望持续上行，有别于以往两轮，本轮上行驱动因素比较分散，需求同第二轮仍以更新为主，国内海外共振，看好板块性行情。（2）注塑机：1-2月头部企业订单呈现较好增速，景气度延续的观点得到印证，进入3月，国内需求有望持续环比向上，同时看好全球制造业产能再分布对于注塑机的持续需求。（3）工业母机：产能利用率有望改善，关注业绩展望不错或者海外拓展顺利的企业。（4）工业气体：春节复工后液氧价格率先大幅反弹走出底部，基本达到去年同期水平，液氮、液氩价格整体上环比持续提升，与去年同期相比仍有收敛空间，零售液体价格后续超预期表现值得期待。

专用设备重点子行业观点

工程机械

1-2月工程机械内外销均维持较好增长，预计3月挖机内销增长约25%。2025年1-2月挖机内销同比+51%，出口同比+7%；装载机内销同比+26%，出口+8%；平地机内销同比+40%，出口同比+21%；压路机内销同比+40%，出口同比+32%；汽车吊内销同比-13%；出口同比+5%；叉车内销同比+6%，出口同比+14%，其中汽车吊内销下滑 13%，我们预计中大吨位表现更好，预计起重机内销收入维持较好增长。3月核心零部件公司挖机油缸、泵阀排产维持高增长，预计 3 月挖机销量增速20-30%，继续超预期。看好国内市场周期回升：（1）从周期位置角度分析，国内市场经历4 年下滑，基数压力大大缓解，预计即将见底回升。核心产品中大挖、汽车起重机2024年国内销量相比上一轮高点下跌幅度达到70-80%。（2）从短期新增投资角度来看，2024 年下半年开始资金到位、基建投资、开工小时数均向好，2025年多区域多种类型需求向好，包括化债地区项目开工、水利农村、新疆煤矿、东部市政、广东地产等。（3）从中长期更新换代角度来看，更新换代需求为周期上行提供持续性，新一轮更新换代周期开始，且近几年二手机出海数量大幅提升，另外设备更新换代政策有望加速国二及以下老旧机型淘汰，国内更新换代需求向上的确定性增强。海外市场仍维持15%左右的增速预判，密切关注国内复苏节奏，不排除2025年国内增速超越海外。头部公司利润率继续提升，Q1业绩值得期待。

总体来说，回顾2月之前，市场对2025年内销最乐观预期只有10%增长，现在不仅1-2月超预期，3月挖机内销预计同比增长25%左右仍旧是超预期，但是目前市场对此存在认知差，我们坚定看好内需在2024年见底，未来三年有望持续上行，有别于以往两轮，本轮上行驱动因素比较分散，需求同第二轮仍以更新为主，国内海外共振，看好板块性行情。

半导体设备

3月26日-28日SEMICON展会各家设备企业新品迭出，带动新一轮板块热情，其中最值得关注的是新凯来的首次公开亮相，展会中展示了18类工艺装备（刻蚀、扩散、炉管、薄膜）+13类量检测装备（光学量检测、PX检测、功率检测等），成为半导体设备国产化的“新星”，带动半导体设备板块关注度提升，其中关注两点：①新凯来积极推进供应链国产化，未来出货高增有望提升相关零部件供应商市场空间；②新凯来作为新入局者，对于半导体设备行业竞争格局的影响。

行业基本面角度，总体来看：景气度方面，各大公司总体看好2025年前道CAPEX，Q1头部企业订单表现不错，后道封装温和复苏，2.5D/3D先进封装下半年有望有积极进展，带动相关公司键合类等新品增长。预计 2025 年国内先进产线扩产仍将保持较高水平，成熟产线扩产有所恢复，总体资本开支仍有所增长。国产替代方面，头部客户的国产替代诉求仍较强，不在清单的客户也在加速导入国产，预计后续国产化率提升斜率更陡峭。设备厂对供应链的国产化推进也非常迅速。我们判断未来设备国产化率将实现快速提升，头部设备企业 2025 年订单有望实现 20-30%以上增长，板块整体基本面向好。行业竞争层面，内生新品类拓展+外部并购都在加速，新凯来此次展会高调发布薄膜、刻蚀、量检测、炉管系列产品，目前主要应用在自家晶圆厂。另外，后道设备下游需求有所复苏，相关企业积极推出SOC新品。

3C设备

2025年iPhone17有望进一步深化AI系统应用，并结合更多硬件端升级来进行配合，同时苹果公司有望进一步推动产线自动化改造升级，整体而言全年3C设备需求值得期待。2026-2027年折叠屏手机、智能眼镜等有望发布，行业景气度有望进一步向上。当前各3C设备公司订单展望逐渐明朗，行业将逐步切换为2025年估值。同时，我们也关注到部分公司凭借其在3C领域的精密制造优势和大客户项目经验，积极切入人形机器人领域，探索新的增长空间。

油服设备

在2025年政府工作报告中，“深海科技”被首次提及，对其描述为：“开展新技术新产品新场景大规模应用示范行动，推动商业航天、低空经济、深海科技等新兴产业安全健康发展”。本周市场对于其关注度明显提升，从上市公司业务层面来看，我们建议关注海上油服板块相关标的以及水下开采零部件标的，其中包括：中集集团、中海油服、迪威尔、纽威股份。对于传统油服设备板块，从后续催化来看，经济性及环保性为美国页岩油、页岩气开采公司的主要关注点，并且美国新总统上任后对于传统能源持相对积极态度，未来新型压裂装备渗透率有望加速上行，杰瑞股份北美部分订单落地，看好渗透率提升所带来的业绩弹性。

电梯

根据发改委新闻发布会数据显示，截止到2024年12月底，各地累计开工更新电梯3.3万台，其中通过超长期特别国债支持2.9万台，已完成投资额32.68亿元；同时，进入2025年，部分省份推出2025年电梯设备更新方案，预计电梯更新补贴仍将持续。从宏观层面来看，2025年住建部将指导各地完善组织实施机制，加强资金统筹，扎实推进住宅老旧电梯更新改造工作。从公司层面来看，电梯企业现金流较好且账面现金充足，重点公司分红有较高吸引力。

船舶

中船集团重组从中长期来看，将显著提升船企的竞争地位和市场话语权，有助于竞争格局改善，使其在接单方面更具有议价权，有望充分享受行业周期上行的红利；同时订单排产的优化也有助于内部效率提升，有望释放更大的业绩弹性。船舶更新换代大周期开启，更新替换+环保政策升级是核心驱动力，行业有望上行至2030年左右保持高景气，目前中国船企报表质量已逐步改善，看好船舶产业趋势。但与此同时美国船舶法案等变量对于行业格局的潜在影响也值得关注。

轨交设备

2023-2024年铁路投资持续向好，轨交设备行业利好的方向从全产业链聚焦到轨交车辆相关，使得整车及核心零部件、信号系统等环节受益。2025年1-2月，全国铁路投资完成额685亿元，在较高基数下实现5.06%的增长，景气度延续高位。中国中车2024年单四季度营收同比增长2.90%至938.74亿元，归母净利润同比下滑7.51%至51.43亿元，增速阶段性回落；2024年中车新签订单约3,222亿元，同比增长7.90%，为2025年经营业绩奠定良好基础。设备更新政策下，动车组高级修与机车链条确定性最高。

光伏设备

光伏设备企业核心看下游产能扩张以及技术迭代，短期来看国内新增扩产需求仍然十分有限；海外市场方面，客户正在推进光伏一体化产能建设，更加关注设备自动化、智能化，头部设备企业有望受益。从行业发展趋势来看，预计高效产能仍将是发展重点，高功率的BC、HJT等组件产品渗透率有望逐步提升，结构性扩产需求或将逐步释放，利好在新技术领域率先布局的设备厂商。建议关注前瞻布局新技术且产品拓展能力强的龙头设备企业。

锂电设备

宁德时代于2025年2月11日晚宣布，正式向香港联交所递交发行境外上市外资股（H）并在港主板挂牌上市的申请，预计筹资至少50亿美元。2025年1月底，先导智能筹划赴港上市。2024年9月以来，国内头部电池厂稼动率有所提升，头部几家电池厂2025年招标量有望大幅增长（2024年低基数），但二三线电池厂目前稼动率仍较低、且盈利情况不佳，预计2025年电池厂招标情况将显著分化。2025年以来，头部锂电设备公司订单来看，海外订单仍在持续，国内有向好迹象。

新技术方面，复合集流体行业已走到最后的路试阶段，产业链进展值得期待；大圆柱电池在3年沉寂后有望开始扩产；在第二届中国全固态电池创新发展高峰论坛上，欧阳明高院士指出，硫化物固态电解质匹配高镍三元正极和硅碳负极的技术路径已成为主流方向，固态电池技术路线有望日渐清晰。

建议关注在头部电池厂份额较高、固态电池进展顺利的设备标的。

矿山设备

煤炭机械2024年行业订单存在一定压力，整体呈现前低后修复的趋势，2025年订单表现仍需观察。其他矿种设备：下游有色资源价格上涨明显，带动部分耗材类产品有向上预期，且在出海端一带一路国家对于中国设备接受程度逐步提升；本周部分矿山机械公司业绩发布，2024年普遍表现弱于2023年，对于后续需求变化趋势建议持续跟踪；近期市场关注身智能在矿山行业的应用对矿山开采安全的促进。

温控设备

近期，阿里巴巴在2025财年三季度财报电话会上，集团CEO吴泳铭表示未来三年集团在云和AI的基础设施投入预计将超越过去十年的总和。AI &云计算的发展高度依赖强大数据中心作为支撑，阿里作为行业龙头，高Capex将直接带动上游数据中心建设需求扩张，包括新数据中心建设以及现有数据中心升级改造。在AI、云计算等前沿技术迅猛发展的当下，全球数据中心建设正如火如荼地进行，进入了高速增长的阶段。在这个关键领域中，温控系统发挥着举足轻重的作用；长期看好工业温控设备领域中平台化、跨行业布局的优质标的。

通用设备重点子行业观点

人形机器人

（1）Figure利用强化学习实现人形机器人自然行走。3月25日，Figure发布人形机器人自然行走视频，视频中展示出V01到V02的升级，机器人从弯膝行走升级至自然行走姿态。Figure提出了一种完全在模拟环境中通过端到端强化学习习得的自然行走控制器，这使得Figure机器人群能够快速学习稳健的、基于本体感觉的移动策略，并实现快速的工程迭代。

（2）深圳工业展开幕，灵巧手等环节值得关注。3月26日-3月29日，ITES深圳工业展召开，厂商展出最新灵巧手。我们关注到产业趋势有以下几点变化：①自由度增加，丝杠用量增加；②触觉传感器依然为价值量大且通胀的环节；③价格段更加多元，应用场景更丰富，灵巧手有望加速放量。

（3）智元举办首届供应商大会。3月26日，智元机器人首届供应商大会在上海成功举办，智元与众多供应商伙伴一同，以“智领未来·共创共赢”为主题，探讨产品共创、效率共提、质量共建、成本共优等协同合作创新发展的新机遇。

（4）华辰装备与福立旺签约100台新产品销售合同。3月25日晚，华辰装备公众号发布文章称，华辰装备与福立旺精密机电（中国）股份有限公司达成重要合作，双方一次性签约100台华辰新产品销售合同。华辰装备将在未来一年内向福立旺提供精密内螺纹磨床、高速外螺纹磨床及高速外圆磨床产品共计100台，主要用于螺母螺纹中径小于10mm的行星滚柱丝杠相关零件的螺纹加工，并为其行星滚柱丝杠、滚珠丝杠等核心零部件产品的生产制造提供专用的高精度高效率磨削解决方案。

我们的观点：本周深圳工业展开幕，我们关注到灵巧手产品灵活度持续提升，价格区间和应用场景更加丰富，未来有望加速放量；而从结构来看，丝杠用量有所增加，触觉传感器仍然占据较高价值量，相关标的值得关注。另外，本周丝杠设备公司关注度提升，华辰百台磨床合同落地形成明确催化，从产业趋势来说，人形机器人逐步走向商用量产，丝杠厂商积极扩充产能，基于降本提效等诉求，国产设备厂商有望显著受益。

工控

①内资厂商需求情况：从1-2月总体情况来看，内资头部工控厂商需求同比有较好增长。②外资厂商销售额情况：根据MIR睿工业，在国内市场，松下1月伺服销售额1.34亿元，同比增长2%，得益于公司推出了一些新产品增销售额；ABB 1月变频器销售额4.2亿元，同比下滑13%；安川1月变频销售额6000万元，同比下滑8%，伺服销售额1.5亿元，同比下滑9%，主要受到春节影响。

注塑机

1-2月头部企业订单呈现较好增速，景气度延续的观点得到印证，进入3月，国内需求有望持续环比向上，同时看好全球制造业产能再分布对于注塑机的持续需求。国内看格局，行业仍处景气区间，龙头厂商市占率持续提升；海外看趋势，注塑机海外需求有望持续5年以上，龙头企业沿“出口→本地服务→海外生产→技术整合”路径，全球化布局逐步深化。

工业气体

工业气体被喻为工业的“血液”，市场规模稳步提升，拆解气体外包行业规模增长来源：1）下游冶金、石化顺周期，新兴行业层出不穷，提供最底层Beta；2）外包渗透率的提升，贡献行业叠加的Beta。盈利模式方面，管道气提供项目托底，零售气贡献盈利弹性。据卓创资讯数据，截至2025年3月27日，液氧均价429元/吨，环比+0.47%，同比-1.38%；液氮均价413元/吨，环比+0.2%，同比-8.8%；液氩均价559元/吨，环比+5.08%，同比-51.51%。氦气均价95.07元/立方米，环比-1.78%，同比-13.57%。春节复工后液氧价格率先大幅反弹走出底部，基本达到去年同期水平，液氮、液氩价格整体上环比持续提升，与去年同期相比仍有收敛空间，零售液体价格后续超预期表现值得期待。

机床刀具

2025年两会，“两新、两重”为重要发展方向，机床等设备更新值得关注，市场对于政策刺激预期升温。人形机器人快速发展的背景下，丝杠、减速器为代表的核心零部件加工工艺带来新的机床需求，本周华辰装备签单100台丝杠加工磨床引发行业对于丝杠量产的关注，如磨床、自动车床、刀塔车床等。

仪器仪表

1）电测仪器领域，国产替代政策叠加产品高端化进程是电测仪器行业的长逻辑，当下即便全球范围内需求增速放缓，国内企业增速仍优于海外同行。2024Q4，优利德、普源精电、鼎阳科技单季收入分别增长16.98%、21.82%、6.96%，且显著高于海外龙头是德科技（2024Q4收入增速-1.83%），这主要得益于国产替代+产品高端化迭代。2025Q1，是德科技收入增速3.10%，继过去5个季度负增长之后首次回正，标志着全球范围内电测仪器需求回暖。各家企业费用投放预计已渡过高峰期，在需求回暖的背景下，2025年国内各龙头企业利润率水平有望改善。

检测服务

政策与市场合力下我国检测服务行业有望长期保持稳定增长，其中新兴领域需求增长预计高于行业增速。头部企业通过丰富业务线以及全国性布局乃至全球布局具备更强的接单能力以及更高的实验室利用率获得快于行业增速的成长性；同时头部企业积极加强自身管理提质增效，推进精益管理赋能业务发展。我们看好优质检测龙头的长期成长，建议关注行业龙头企业。

（1）国内宏观经济波动的风险：机械是典型的中游资本品行业，承上启下，与宏观经济波动密切相关，如果国内宏观政策出现重大转向，势必会影响机械行业总体需求。

（2）海外市场波动的风险：中国企业出海不可能一帆风顺，未来的征程势必会出现各种各样的摩擦，是阶段性的小插曲还是新趋势形成，需要审慎判断。

（3）下游扩产不及预期的风险：若下游行业扩产不及预期，则相应的设备需求将会下降，会对行业内公司订单、业绩等造成不利影响。

吕娟：董事总经理，研委会副主任，上海区域总监，高端制造组组长，机械行业首席分析师。复旦大学经济学硕士，法国 EDHEC 商学院金融工程交换生，河海大学机械工程及自动化学士，2007.07-2016.12 曾就职于国泰君安证券研究所任机械首席分析师， 2017.01-2019.07 曾就职于方正证券研究所任董事总经理、副所长、机械首席分析师。曾获新财富、金牛、 IAMAC、水晶球、第一财经、 WIND 最佳分析师第一名。2021年新财富最佳分析师机械行业第二名。

许光坦：机械行业分析师。上海交通大学硕士，2021.4-2023.5曾就职于东北证券研究所，2023年5月加入中信建投证券，专注于机床、机器视觉、复合集流体、注塑机、包装机械等行业的研究。

李长鸿：机械行业分析师。中国人民大学金融硕士，西南财经大学经济学学士，FRM持证人。2021年加入中信建投证券，历任研究发展部建材、机械研究员，当前研究方向为工业气体、仪器仪表、风电设备、轨道交通。

陈宣霖：中信建投证券机械行业分析师。上海财经大学金融硕士，东南大学机械工程学士。2022年入职中信建投证券，核心覆盖工程机械、半导体设备等板块。

籍星博：中信建投证券机械行业分析师。同济大学管理学硕士、工学学士。2022年入职中信建投证券，专注于船舶港机、光伏设备、检测服务等领域的研究。

赵宇达：机械行业分析师。对外经济贸易大学金融硕士，西南财经大学经济学学士。2022年加入中信建投证券，历任研究发展部建材、机械研究员，当前研究方向为矿山机械、油服、电梯、轨道交通。