它“为服务而生”，擎朗智能发布首款具身服务机器人XMAN-R1

摘要：从餐饮、酒店、商超、文娱到医疗、金融、康养等场景，近年来，具身服务机器人在各细分领域都展现出强劲的增长潜力。据IDC预测，具身服务机器人自2025年开始逐步落地，到2030年全球具身服务机器人市场规模近939亿美元，将实现86.2%的高速复合增长。

IT时报记者潘少颖

走进餐厅，一个外观极具科技感的机器人正在倒酒，它稳稳地握住酒瓶，手臂扬起，让酒液精准落入下方的酒杯之中，如同一位娴熟的服务员。

从餐饮、酒店、商超、文娱到医疗、金融、康养等场景，近年来，具身服务机器人在各细分领域都展现出强劲的增长潜力。据IDC预测，具身服务机器人自2025年开始逐步落地，到2030年全球具身服务机器人市场规模近939亿美元，将实现86.2%的高速复合增长。

3月31日，《IT时报》记者从服务机器人企业擎朗智能了解到，“为服务而生的”人形具身服务机器人XMAN-R1正式发布，基于海量真实场景数据积淀，打造多形态具身服务机器人协作生态。

具人之形，完成长任务闭环

具身服务机器人是指一种具备物理实体形态，能够通过感知、认知、决策、执行、学习等综合能力，与环境进行物理交互，在真实物理环境中自主或半自主地为人类提供服务的智能机器人系统。

XMAN-R1以“岗位化、亲和力、安全性”为设计理念，适配擎朗智能所深耕的服务行业场景。不止是倒酒，目前，XMAN-R1已可完成服务场景内“点单—配餐—送餐—收餐”等长任务闭环。

在餐厅中，XMAN-R1可以独立完成取酒、倒酒、放置托盘等配餐动作，并通过机器间任务调度，将餐品交接给配送机器人T10按最优路径送餐，并在最后完成桌面清理任务。在酒店内，XMAN系列未来将与大载重配送机器人S100、清洁机器人C30等协作完成迎宾、行李配送、商业清洁服务等。

据了解，XMAN-R1学习服务人员动作逻辑与姿态，从双手递物到移动控制，融入场景需求，贴合岗位特征，与擎朗配送、清洁机器人分工协作。为更好地融入服务场景，XMAN-R1参考人体比例，打破机械感，融入科技与稳定设计。配备大语言模型、表情反馈等拟人交互功能，提升服务亲和力。

安全性方面，XMAN-R1 搭载11项多模态传感器，结合自研三维重建技术，实现360度高精度感知。凭借智能避障能力，保障人机协作及人群安全，延续擎朗服务机器人安全基因，适配餐厅、酒店、医院等高频人群密集场景。

基于15年服务机器人商业化落地实践经验，擎朗智能首次提出“机器人岗位化”概念，因为“岗位化”模式可更快推动人形机器人的商业化应用。

对应岗位规范化流程，具身服务机器人的工作内容可以被精确描述，结果可以被标准化评估，更有利于在商业环境形成机器人能力的闭环。通过不断的复制“岗位化”工作模式过程，擎朗人形具身服务机器人将不断学习和拓展多样化工作能力，持续增强基础动作模型能力，从而实现更广泛的落地场景应用。

“具身需要泛化，在实际生活中有变化才有泛化。与非开放性场景相比，机器人在商业场景的应用需要面临动态非结构化复杂环境、人与机器的高频交互博弈、全流程闭环三大挑战，这要求具身智能机器人‘更聪明更懂人’。”擎朗智能相关人士表示。

打造多形态具身服务机器人协作生态

作为全球头部服务机器人企业，擎朗智能累计部署超10万台配送、清洁等专用型机器人，覆盖全球60多个国家、超600个城市及地区，日均产生数亿条环境数据、数千万次人机交互记录，构建起全球海量服务机器人场景数据源。

1.0 时代，彼时的服务机器人只具备具身服务机器人的初级形态，主要实现单一任务的执行。随着行业从1.0到 2.0 时代的演进，擎朗智能使服务机器人具备更强的环境适应能力和智能交互能力，并逐步向多场景适配方向升级。如今，在3.0时代，擎朗智能聚焦推动服务机器人的具身智能化，进一步提升服务机器人在自主感知、灵活决策和复杂任务执行方面的能力，以满足日益丰富、多样化和高标准的市场需求。