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Bengio参与,扩散模型+蒙特卡洛树搜索实现System2规划

扩散模型(Diffusion Model)通过利用大规模离线数据对轨迹分布进行建模,能够生成复杂的轨迹。与传统的自回归规划方法不同,基于扩散的规划器通过一系列去噪步骤可以整体生成完整轨迹,无需依赖前向动力学模型,有效解决了前向模型的关键局限性,特别适用于具有长

模型 bengio 蒙特卡洛 2025-02-24 12:43  3