研报学习:人形机器人之空心杯电机
空心杯电机 是微特电机的一种, 属于直流永磁的伺服控制电机, , 其 在结构上突破传统电机的 定 转子结构形式,采用了无铁芯 定/ / 转子,这种新颖的定转子结构彻底消除了因铁芯形成涡流而造成的电能损耗。同时空心杯电机重量和转动惯量大幅降低,从而减少定/转子自
空心杯电机 是微特电机的一种, 属于直流永磁的伺服控制电机, , 其 在结构上突破传统电机的 定 转子结构形式,采用了无铁芯 定/ / 转子,这种新颖的定转子结构彻底消除了因铁芯形成涡流而造成的电能损耗。同时空心杯电机重量和转动惯量大幅降低,从而减少定/转子自
近年来,人形机器人凭借其在医疗、服务等多个领域的广泛应用,已成为人工智能领域的一颗璀璨明珠。为了进一步促进该行业的发展,各地政府纷纷出台政策,加大对人形机器人及其关键零部件的支持力度。在人形机器人产业链中,空心杯电机在人形机器人的运动控制系统中扮演着重要的角色
作为人形机器人的“鼻祖”,特斯拉最新视频显示,Optimus机器人能够稳稳地接住迎面抛来的网球,手指可以相对灵活地弯曲。