江西盛泰精密申请摄像头内参标定自适应角点方法及系统专利，获取行和列首个角点每行排序后确定各角点三维坐标
国家知识产权局信息显示，江西盛泰精密光学有限公司申请一项名为“一种摄像头内参标定自适应角点方法及系统”的专利，公开号CN120070593A，申请日期为2025年02月。
角点
中移（成都）申请角点特征检测专利，能够获得图像对应的角点特征
国家知识产权局信息显示，中移（成都）信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司申请一项名为“一种角点特征检测方法、设备及存储介质”的专利，公开号CN119963585A，申请日期为2023年11月。