弹簧圈

清华团队将弹簧圈“变身”软体机器人，可不依赖传感器自主避障

在应用前景方面，WHERE-Bot 展现出多方面的技术优势。其独特的自翻转推进方式使其特别适合管道检测任务，能够在管道内部实现高效移动。同时，该机器人在沙地或水域环境中，可通过翻转运动实现物质运输或挖掘功能，甚至可作为一种新型的流体推进装置。