解耦触觉

科学家设计三维力自解耦触觉传感器，可用于测量机器人力分布

该技术突破了传统触觉传感器依赖复杂机械结构或数据拟合方法的局限，将校准复杂度从传统的二次方或三次方量级（N² 或 N³）降低到线性规模（3N），不仅简化了系统架构，更显著减少了标定数据采集和处理的时间。