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基础转向系统的功能安全考量

本研究将ISO 26262行业标准的概念阶段（第3部分）应用于两种通用基础转向系统——电动助力转向（EPS）和线控转向（SbW）。通用EPS和SbW系统架构是基于对行业专家的访谈以及描述现有EPS和SbW系统设计的文献而开发的。本文概述了一种进行危害分析和风险