反坦克武器，一直是我军装备的重点。1980年代，随着苏联T-72、美国M1等坦克采用复合装甲（等效180mm/68°均质装甲），当时我国现有的单兵反坦克武器很难击穿对方，于是在1984年，新型单兵便携式反坦克武器研制工作启动，之后历经五年的努力，终于在1989

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