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机器人自主探索未知复杂空间？GLEAM破解主动探索建图的泛化难题

本文一作为陈骁，香港中文大学 MMLab - 上海人工智能实验室具身智能中心联培博士生，研究方向是三维计算机视觉和具身智能，导师为薛天帆教授。个人主页：xiao-chen.tech/。