ESP32 详解：从硬件到应用的全面指南
ESP32 是乐鑫科技（Espressif Systems）推出的低功耗、高性能无线系统级芯片（SoC），集成Wi-Fi 4/5/6和蓝牙 5.3双模通信能力，专为物联网（IoT）和嵌入式应用设计。其核心架构如下：
sdio
工作频率可达144MhZ的PY32F403
PY32F403单片机典型工作频率可达144MHZ，内置高速存储器，丰富的增强型 I/O 端口和外设连接到外部总线。PY32F403系列单片机包含3个12位的ADC、2个12位DAC、最多10个16位通用定时器、2个16位电机控制PWM定时器，具有死区时间生成