灵巧手，末端执行器的未来方向。作为机器人对外部环境的关键执行部件，手 爪类末端执行器的精度和灵活性直接影响所执行任务的可能性和完成质量。 末端手爪可分为多指夹爪和多指灵巧手，其中多指夹爪只能对操作目标进行 抓持，不能满足当前的多种类工作需要，如在复杂环境下实现

机器人 商业化 电子皮肤 空心杯 dlr 2025-03-28 08:28  1