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为什么顶级人形机器人都在押注行星滚柱丝杠？

在机器人技术狂飙突进的当下，人形机器人正加速从实验室走向工业应用的最前沿。传动方案作为人形机器人技术体系的关键支柱，其选择直接框定了机器人性能的天花板与应用边界。

道理很简单，很多机器人概念的企业都是汽车零部件，过了这么多年苦日子，好不容易有资金炒了，还不赶紧跑？

长远看，人形机器人依然是最值得关注的行情，个人认为优先级高于算力。

·下面看看力矩电机的结构：这是含有铝、铁、硼、磁铁的外转子，负责输出动力。这是含有铜线圈的绕组定子，铜线绕组将电流转化为磁场，驱动外转子转动。这中间部分是我额外加的一个两级行星减速机，光电机是没有这个的。最后这个就是外壳绕组定子，和它固定在一起。

特斯拉机器人Optimus概念股最近真是火爆啊！豪能股份周四直接一字板，妥妥的-天选之子-！这不禁让我好奇，这家闷声发大财的汽车零件供应商，究竟是怎么抱上马斯克大腿的？周五高开低走放巨量，是主力在-收割韭菜-还是-空中加油-？最关键的是，现在还能不能上车？

需要指出的是作为通用化程度高、高度集成和智能化的机器人，人形机器人既需要极强的运动控制能力，也需要强大的感知和计算能力。其技术难点在于尽可能模仿人的各类场景下“感知-认知-决策-执行”的过程，涉及仿生感知认知技术、生机电融全技术、人工智能技术、大数据云计算技术