码垛机器人在人机协作环境的安全策略
首先，硬件防护是安全的基础。机器人应配备物理防护装置，如柔性外壳或碰撞检测传感器，在意外接触时立即停止动作。关节处可设置力矩限制器，当外力超过阈值时自动触发急停。同时，工作区域需通过光栅、安全围栏等实现硬隔离，并划分警示区与协作区，通过视觉标识明确人机交互边界
码垛机器人
码垛机器人维修常见的故障问题
码垛机器人维修在使用过程中可能会遇到以下常见故障：1. 分层变频故障：检查分层机的四个接近开关；检查分层机是否有意外阻力而不顺畅；检查分层变频器相关参数。2. 转位处故障：转位机定位故障请检查定位接近开关是否收到信号；转位机不正（歪）或周期性不正，请检查定位片