为了机器人表演舞蹈,团队准备了三周!
2025中关村论坛年会以“新质生产力与全球科技合作”为年度主题,于3月27日—31日在京举办,召开前夕,北京商报记者探访发现,这场科技盛宴上的AI和机器人含量创新高,政府相关部门、企业等正借此平台进行一场科技赋能新场景的集体实验。
2025中关村论坛年会以“新质生产力与全球科技合作”为年度主题,于3月27日—31日在京举办,召开前夕,北京商报记者探访发现,这场科技盛宴上的AI和机器人含量创新高,政府相关部门、企业等正借此平台进行一场科技赋能新场景的集体实验。
“导演组给我们请了舞蹈老师,老师做完动作后,我们通过动作捕捉把数据‘喂’给夸父机器人,通过这种模式教会它跳舞”,乐聚机器人副总裁柯真东告诉北京商报记者。
2025中关村论坛年会以“新质生产力与全球科技合作”为年度主题,于3月27日—31日在京举办,召开前夕,北京商报记者探访发现,这场科技盛宴上的AI和机器人含量创新高,政府相关部门、企业等正借此平台进行一场科技赋能新场景的集体实验。
2025中关村论坛年会以“新质生产力与全球科技合作”为年度主题,于3月27日—31日在京举办,召开前夕,北京商报记者探访发现,这场科技盛宴上的AI和机器人含量创新高,政府相关部门、企业等正借此平台进行一场科技赋能新场景的集体实验。
2025中关村论坛年会以“新质生产力与全球科技合作”为年度主题,于3月27日—31日在京举办,召开前夕,北京商报记者探访发现,这场科技盛宴上的AI和机器人含量创新高,政府相关部门、企业等正借此平台进行一场科技赋能新场景的集体实验。
古老的工艺如同历史长河中的密码,历经时光流转,在现代科技的激发下焕发出新的生命力。老祖宗的智慧再次证明,传统与创新并非对立,而是相辅相成,为现代难题提供了跨越时空的解决方案。
人手在日常抓握和操作物体时,手掌与物体间会形成广泛的接触。受此启发,我们提出了一类集成高密度视触觉手掌、灵巧软体手指以及手掌-手指协作策略的机器人手(TacPalm-SoRoHand)。这种设计通过掌-指紧密交互,提高了抓取稳定性,在抓取时精细重建物体表面形貌
与传统刚性机器人相比,软体机器人技术受自然界中生物系统的多功能特性启发,能够通过使用软体材料和多种驱动方法模拟生物体的柔顺性和环境适应性,具有显著优势。然而,尽管软体机器人在理论上具备广泛的应用潜力,但其在复杂和动态环境中执行多功能任务时,仍面临重大挑战。
与传统刚性机器人相比,软体机器人技术受自然界中生物系统的多功能特性启发,能够通过使用软体材料和多种驱动方法模拟生物体的柔顺性和环境适应性,具有显著优势。然而,尽管软体机器人在理论上具备广泛的应用潜力,但其在复杂和动态环境中执行多功能任务时,仍面临重大挑战。
本课题组依托超常环境非线性力学全国重点实验室(共建)、中国科学院材料力学行为与设计重点实验室、中国科学技术大学人形机器人研究院,致力于医疗健康领域软体机器人的前沿研究。研究方向涵盖介入式/植入式/穿戴式软体机器人、智能柔性传感技术、智能软材料打印技术等,已取得
最近,AI行业迎来了里程碑式的进展,由哈佛、清华、卡耐基等世界名校合力打造的通用物理引擎——Genesis,绝对会让你震惊。它的核心突破在于为智能体提供了一个虚拟的“真实世界”训练场,通过精准的物理仿真,极大地提升了机器人的学习效率。
在2025年国际消费类电子产品展览会(简称“CES 2025”)上,机器人产品和技术成为亮点。这些机器人产品与AI技术紧密结合,融入生成式AI技术,智能化水平和自主决策能力得到极大提升,可以执行复杂任务。
Zhanchi Wang,Nikolaos M.Freris,and Xi Wei。
在2025年国际消费类电子产品展览会(简称“CES 2025”)上,机器人产品和技术成为亮点。这些机器人产品与AI技术紧密结合,融入生成式AI技术,智能化水平和自主决策能力得到极大提升,可以执行复杂任务。
在软体机器人研究领域,一项来自中国科学技术大学的创新成果引起了广泛关注。该校Nikolaos Freris特任教授及其研究团队,携手魏熹特任副研究员,共同揭示了软体机器人设计的新篇章。
在CES的舞台上,各式各样、功能各异的机器人已不鲜见。然而,无论是教育类玩具机器人,物流或导盲机器人,还是家用扫地机器人,或当前火热的人形机器人,从其技术范式来看,都可以归为同一类,即“刚性”机器人——采用了刚性材料、电机关节和各类复杂传感器。刚性机器人的应用
将多材料三维水凝胶结构引入软体机器人,以期模拟、协同和代替自然生物系统吸引了广泛研究与关注。然而,受制于水凝胶普遍的低密度聚合物网络特性,现有基于墨水溶质调控所开发的3D打印策略 (例如溶胶-凝胶转变、自组装、相分离) 仍然难以实现水凝胶复杂结构精密制造与软体
近期,中国科学技术大学Nikolaos Freris教授课题组及其合作者魏熹副研究员基于对自然界中多种生物柔性肢体(如象鼻、章鱼触手、海马和变色龙尾巴)形态和运动的系统观察和数学模型抽象,首次提出基于对数螺旋线结构的新型螺旋软体机器人,设计制备了一系列不同尺度
香港, 通用软体机器人领域的全球先驱 Wisson Robotics 将在 CES 2025 上首次亮相,展示其 Pliabot® 技术。这项革命性的商用通用软体机器人技术模拟人类肌肉并嵌入 AI,届时还将展出用于空中作业和电动汽车自动充电的创新型 Pliab
日前,中国科学技术大学团队在软体机器人领域取得突破性进展,实现对多尺度复杂物体的多功能抓取。相关成果以“SpiRobs: Logarithmic Spiral-shaped Robots for Versatile Grasping Across Scales