实验目的：仿尺蠖软体机器人，作为躯干的软体驱动器是整个机器人能运动的核心组成部分，它不仅能提供灵活的运动，而且提供输出力。因此，对软体驱动器的运动性能与输出力的研究是非常有意义的。根据分析，静电吸附脚需要符合要求得切向力和法向力，因此对静电吸附脚的输出性能进行

放大器 软体机器人 软体 2024-11-22 11:32  2