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Advanced Materials发表！北京大学重磅推出水下仿生喷射软体机器人！

自然界中的水生生物因其生活环境和捕食方式的差异，演化出了多种多样的游动策略。在这些策略中，头足类动物，例如鱿鱼和鹦鹉螺，通过从其腔体中快速喷射水流来实现快速游动，从而具有游动速度快、能量效率高等优势，同时具备静音、结构简单、适应环境广等特点。

软体机器人作为机器人领域的极具潜力的分支，凭借其柔软、可变形的结构，能够灵活适应各种复杂的工作环境，在智慧农业领域、水下机器人领域、人机交互与康复领域展现出巨大的潜力。

机器人站上风口后，其零部件材料的热度也水涨船高。其中，由于软体机器人的技术路线是通过人造肌肉模拟生物肌肉的收缩、舒张特性来复刻柔性结构及其环境交互能力，从而实现类生物步态、抓取、弯曲等动作，天然契合人们对具身智能机器人的构想，因此迅速获得广泛关注。

美国北卡罗来纳州立大学研究人员开发出一种“跃动结构”，可在无需计算机或外部刺激的情况下，在预设时间自动跳起。这种“跃动壳”（metashell）何时起跳、跳多高，完全由材料结构本身决定。相关研究于2日发表在《美国国家科学院院刊》上。

在机器人中实现类似生命的自主性一直是研究的方向，但目前大多数软体机器人仍依赖外部刺激操控来产生持续运动。为了实现能够自我调节感知、决策和驱动的自主物理智能（autonomous physical intelligence，API），一种有前景的方法是在材料

2025年5月29日，据资源库了解，爱丁堡大学研究团队开发出一款打印完成后即可自行“行走”的柔性四足机器人。这款机器人由一台名为 Flex Printer 的倒置式3D打印机一体化制造完成，标志着软体机器人在普及与实用化道路上迈出了关键一步。

机器人外壳生产制造是机器人产业链中至关重要的一环，涉及材料选择、结构设计、加工工艺和质量控制等多个方面。3D打印机器人外壳是增材制造技术在机器人领域的重要应用，通过逐层堆叠材料（如PLA、ABS、尼龙或金属粉末）快速成型复杂结构，缩短传统开模的生产周期，并且由

机器人外壳生产制造是机器人产业链中至关重要的一环，涉及材料选择、结构设计、加工工艺和质量控制等多个方面。3D打印机器人外壳是增材制造技术在机器人领域的重要应用，通过逐层堆叠材料（如PLA、ABS、尼龙或金属粉末）快速成型复杂结构，缩短传统开模的生产周期，并且由

爱丁堡大学的一支工程师团队揭开了机器人技术的新篇章：柔软的四足机器人，它们一经3D打印机制造出来就能立即行走。这项创新由一台名为Flex Printer的台式机器驱动，有望让更广泛的受众接触到先进的机器人技术，并在从医学到核安全等领域激发新的进步。

近日，约翰霍普金斯大学的Nathan C. Brown、Daniel C. Ames和Jochen Mueller合作，全面探讨了喷头技术在材料挤出3D打印系统中的核心作用及其最新进展。系统总结了喷头技术如何通过多功能设计突破传统制造限制，并为复杂材料组合和高

本届大会吸引全球100多个国家和地区的行业专家、学者、企业家参会，围绕无人机与低空经济、低空基础设施与管理平台等主题，举办110多场峰会、论坛和技术交流会等行业活动，共同解码无人机、低空经济发展趋势。

近年来，随着5G、物联网、人工智能等新兴技术与消费电子产品的融合，人们身边的电子产品日益丰富。与此同时，这带来了数量巨大的电子垃圾。在全球每年产生4000万吨电子垃圾的背景下，以“从自然中来，回自然中去”为设计理念的可降解、可食用机器人正在重新定义科技与环境的

深海作为地球上尚未被人类充分探索的区域之一，其勘探高度依赖于高效的通信系统、稳定的监测设备以及软体机器人等关键技术。在黑暗的水下环境，尤其是深海环境中，良好的可见性成为这些技术得以充分发挥作用的关键前提，推动了对仿生生物发光机制的新型发光技术的广泛探索。然而，

2025年5月1 8 日，第二届 “ 奇妙量子世界 ” 活动在中国科学技术大学上海研究院举行，为期一天的活动通过大咖面对面、沉浸式实验秀、量子“剧本杀”等创新形式，吸引了超 2000名科技爱好者共享科普盛宴，搭建起量子科学与公众对话的桥梁。

实验目的：仿尺蠖软体机器人，作为躯干的软体驱动器是整个机器人能运动的核心组成部分，它不仅能提供灵活的运动，而且提供输出力。因此，对软体驱动器的运动性能与输出力的研究是非常有意义的。根据分析，静电吸附脚需要符合要求得切向力和法向力，因此对静电吸附脚的输出性能进行