反潜舰

别里耶夫大型反潜舰——泰坦-P

这一计划导致后来称为“大黄蜂”的远程空中预警雷达系统在1969年立项，1970年开始设计。著名的OKB 156 图波列夫设计局考察了几种现成的平台之后，认为都不符合“大黄蜂”系统的需求，因此准备为其开发一架全新的飞行平台，即的专业预警机载机Tu-156。