人形机器人执行系统的核心在于旋转关节的扭矩密度与动态响应能力，其性能直接决定了机器人的运动灵活性与负载能力。当前，执行器、电机及减速器三大核心部件的技术突破成为行业焦点，其中电驱动执行器凭借成本与精度优势占据主导地位，而无框力矩电机、谐波与精密行星减速器的适配

开源 人形机器人 数据集 傅利叶 傅利叶开源 2025-03-17 20:07  2