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如何使用Banana Pi BPI-M7 瑞芯微RK3588开发板的CAN功能

CAN 协议是在 1980 年代由 Bosch 公司开发的，旨在满足汽车工业的需求，但随着时间的推移，它逐渐应用于其他领域。CAN 是一种基于消息的通信协议，允许多台设备通过总线进行通信。每个设备（节点）可以向总线上发送消息，所有设备都可以接收这些消息。

MIPI-CSI（移动行业处理器接口 - 摄像头串行接口）是一种高速、低功耗的接口标准，用于连接图像传感器和处理器，广泛应用于移动设备、嵌入式系统及其他电子设备中。MIPI-CSI 提供了一种快速且高效的方式，将高分辨率的视频和图像从摄像头模块传输到处理器。