ros2 SLAM中/map topic介绍
/map 话题主要用于发布地图数据。在机器人的自主导航过程中,地图是基础,机器人需要依据地图来规划自身的移动路径、进行定位等操作。地图的类型丰富多样,涵盖了栅格地图(如二维的 occupancy grid map)、点云地图等。
/map 话题主要用于发布地图数据。在机器人的自主导航过程中,地图是基础,机器人需要依据地图来规划自身的移动路径、进行定位等操作。地图的类型丰富多样,涵盖了栅格地图(如二维的 occupancy grid map)、点云地图等。
导读近年来,Iceberg 已成为数据湖格式的事实标准。在国外,随着 Databricks 的收购行为以及 Confluent 推出 Table Flow 和 AWS 推出 S3 Tables,这一趋势愈发明显。AWS 在发布 S3 Tables 时披露的数据
在ROS 2(Robot Operating System 2)机器人操作系统里,Service(服务)、topic(话题)、node(节点)和 actions(动作)是几个关键概念,下面为你进行简要介绍并说明它们之间的关系。
近期一些学校的研究生复试陆陆续续开始了,但还是有部分同学心里没底,万一复试的过程中遇到突发情况该怎么处理?今天就来和大家聊聊这个问题。
国家知识产权局信息显示,魔门塔(苏州)科技有限公司申请一项名为“数据压缩方法、装置、介质、设备、车辆及云端服务器”的专利,公开号CN 119620915 A,申请日期为2023年9月。
当不少人对AI产品还处于概念认知阶段的时候,浙文互联已将AI技术广泛应用于为客户提供的多类型营销服务中。无论是刚刚过去的双十一,还是日常的营销场景,从快消品到汽车等客户,浙文互联的AI+营销实践收获了良好市场反馈,再次印证了AI技术的实用性。