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ros2 SLAM中/map topic介绍

/map 话题主要用于发布地图数据。在机器人的自主导航过程中,地图是基础,机器人需要依据地图来规划自身的移动路径、进行定位等操作。地图的类型丰富多样,涵盖了栅格地图(如二维的 occupancy grid map)、点云地图等。

slam topic 栅格 maptopic 栅格地图 2025-03-26 00:17  2

来!跟智能体“HOT TOPIC”打个招呼

当不少人对AI产品还处于概念认知阶段的时候,浙文互联已将AI技术广泛应用于为客户提供的多类型营销服务中。无论是刚刚过去的双十一,还是日常的营销场景,从快消品到汽车等客户,浙文互联的AI+营销实践收获了良好市场反馈,再次印证了AI技术的实用性。

智能体 hot topic 2024-11-22 00:40  9