农业复杂场景下多机器人协同建图与回环检测 马楠, 曹姗姗, 白涛, 孔繁涛, 孙伟. 农业复杂场景下多机器人协同SLAM研究进展与展望[J]. 智慧农业(中英文), 2024, 6(6): 23-43. DOI: 10.12133/j.smartag.SA202406005 机器人 农业 slam 平方根 回环 2025-05-29 20:42 4