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伺服刚性和惯量比调试

伺服系统作为现代工业自动化的核心部件,其性能直接影响设备的运动精度和动态响应。在伺服调试过程中,刚性(Stiffness)和惯量比(Inertia Ratio)是两个关键参数,它们共同决定了系统的稳定性和响应速度。本文将深入探讨伺服刚性和惯量比的概念、调试方法

pg vg 光栅尺 前馈 jl 2025-05-23 06:56  4