无人机（UAV）拍摄图像的目标精准识别是海上救援和海事监视的前提。然而，无人机拍摄图像面临多项挑战，例如复杂的海面背景、目标尺寸微小以及场景密集等问题。

研究 算法 参数化 海上救援 yolov8s 2025-05-22 22:50  5