肾结石是泌尿外科的常见疾病之一，全球约10%的人受其困扰，轻则引发剧痛，重则导致感染甚至肾损伤。目前，输尿管镜激光碎石术是肾结石最常见的手术治疗方式，但术后仍有20%-30%的患者因残留微小碎片（

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在内镜检查发明以前，很多医生试图非直视下取出结石。1859年Gustav Kolisher首次成功实现了取出结石的操作，他用一个带有金属尖端的导尿管插人到输尿管口以上几英寸的地方定位了结石，并通过这个导尿管注射了30ml的无菌油，从而排除了结石。1979年Ar

泌尿外科 发明 体外冲击波 输尿管 输尿管镜 2025-04-04 11:41  4

Legemate JD, et al. Durability of Flexible Ureteroscopes: A Prospective Evaluation of Longevity,

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柔性和半刚性输尿管镜是泌尿外科中使用的专用医疗器械，用于检查和治疗泌尿道内的疾病，特别是肾脏和输尿管。 输尿管软镜是细长、可弯曲的设备，配备有灵活的光纤束或数字成像系统，可以在狭窄而曲折的泌尿道通道中导航。 这些内窥镜可以弯曲和铰接，为泌尿科医生提供了更大的可

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