国家知识产权局信息显示，中国铁塔股份有限公司广东省分公司取得一项名为“一种四旋翼无人机的姿态控制方法”的专利，授权公告号CN 118938992 B，申请日期为2024年9月。

铁塔 四旋翼 四旋翼无人机 2025-01-21 18:30  3

为了提升腿足机器人的性能，此前有研究人员在优化腿部结构和运动控制算法等方面进行了诸多尝试。这些努力虽然取得了一定成效，但机器人仍依赖于支撑腿来平衡摆动腿所产生的角动量，来维持运动过程中的稳定性。随着机器人机动性的不断提升，腿部摆动频率的增加、步长的增大以及支撑

机器人 四旋翼 四旋翼辅助 2025-01-20 12:42  4

为了提升腿足机器人的性能，此前有研究人员在优化腿部结构和运动控制算法等方面进行了诸多尝试。这些努力虽然取得了一定成效，但机器人仍依赖于支撑腿来平衡摆动腿所产生的角动量，来维持运动过程中的稳定性。随着机器人机动性的不断提升，腿部摆动频率的增加、步长的增大以及支撑

机器人 四旋翼 四旋翼辅助 2025-01-20 12:44  3