上海隧道工程申请基于数据驱动的机械化沉井水下挖掘机器人作业过程追溯方法及系统专利，通过数字孪生建立三维场景和二维场景，便于施工人员直观、高效复盘
国家知识产权局信息显示，上海隧道工程有限公司申请一项名为“基于数据驱动的机械化沉井水下挖掘机器人作业过程追溯方法及系统”的专利，公开号CN 119313814 A，申请日期为2024年9月。
沉井
国家知识产权局信息显示，上海隧道工程有限公司申请一项名为“基于数据驱动的机械化沉井水下挖掘机器人作业过程追溯方法及系统”的专利，公开号CN 119313814 A，申请日期为2024年9月。