在使用TwinCAT软件对实点科技EtherCAT分支器进行通讯配置时，XB6S-EC2002耦合器与伺服驱动器进行组态过程中，出现如下现象：所有设备处于正常 OP（Operation）状态，但输入数据无刷新，耦合器的输入信号无法正常上传至 PLC，而输出信号

ethercat 排查 总线 耦合器 ethercat总线 2025-05-19 18:42  3