机器人灵巧手的触觉感知系统通常采用多传感器融合方案来获取触觉信息，这些数据对实现精准抓取和人机交互具有重要作用。目前视触觉感知方案使用弹性材料作为交互界面，这种材料因其可变形特性，能够同时获取压力、形变等多模态物理信息，在智能交互系统和机器人触觉感知领域展现出

华南 界面 触觉 华南师范 触觉感知 2025-04-04 19:00  2

机器人灵巧手的触觉感知系统通常采用多传感器融合方案来获取触觉信息，这些数据对实现精准抓取和人机交互具有重要作用。目前视触觉感知方案使用弹性材料作为交互界面，这种材料因其可变形特性，能够同时获取压力、形变等多模态物理信息，在智能交互系统和机器人触觉感知领域展现出

界面 触觉 形变 华南师范 触觉感知 2025-04-04 01:02  1

第一作者：Yuze Qiu通讯作者：Erbao Dong，Xinge Yu通讯单位：中国科学技术大学，香港城市大学DOI: 10.1093/nsr/nwae413

触觉 光栅 触觉感知 2025-01-10 15:37  9