伺服系统

解决伺服系统跟踪精度问题！永磁同步直线电机的新型位置控制策略

永磁同步直线电机在服役过程中，有效载荷时变引起的不确定性无疑会导致伺服系统的跟踪精度降低。为此，本文基于时间延时估计思想，提出了一种易实现、收敛快和无模型的位置控制策略。