2025年中国服务机器人产业链梳理及投资布局分析
服务机器人是集机械、电子、材料、计算机、传感器、控制等多门学科于一体的产物，是国家高科技实力和发展水平的重要标志。伴随着人工智能技术的结合，我国在服务机器人研究方面也取得了多项进展。
伺服系统
解决伺服系统跟踪精度问题！永磁同步直线电机的新型位置控制策略
永磁同步直线电机在服役过程中，有效载荷时变引起的不确定性无疑会导致伺服系统的跟踪精度降低。为此，本文基于时间延时估计思想，提出了一种易实现、收敛快和无模型的位置控制策略。
服务机器人是集机械、电子、材料、计算机、传感器、控制等多门学科于一体的产物，是国家高科技实力和发展水平的重要标志。伴随着人工智能技术的结合，我国在服务机器人研究方面也取得了多项进展。
永磁同步直线电机在服役过程中，有效载荷时变引起的不确定性无疑会导致伺服系统的跟踪精度降低。为此，本文基于时间延时估计思想，提出了一种易实现、收敛快和无模型的位置控制策略。