基于无人机拉曼光谱不同高度的地物快速识别研究
无人机(unmanned aerial vehicle，UAV），是一种通过无线遥控或规划航线飞行的无人驾驶飞机，它一般有动力系统、飞控系统、无线通讯遥控系统、有效载荷（武器、侦查设备）等部分组成[1]。无人机与遥感技术的结合，即无人机遥感，克服了近地面小范围
马氏距离
多目标跟踪中的关联算法
本文介绍多目标跟踪MOT算法当中的关联association模块，association模块在MOT中起到了承上启下的作用，在MOT的框图当中，如果是以kalman跟踪作为base, 那么关联模块一般位于预测之后，更新之前，如下图所示，关联构建起了track和