基于MPC延时补偿器的农机多机器人编队行驶轨迹跟踪方法(《智慧农业(中英文)》2024年第3期) 栾世杰, 孙叶丰, 贡亮, 张凯. 基于MPC延时补偿器的农机多机器人编队行驶轨迹跟踪方法[J]. 智慧农业(中英文), 2024, 6(3): 69-81. 智慧农业 mpc 补偿器 2024-12-13 09:22 3