国家知识产权局信息显示，椭圆时空（北京）科技有限公司申请一项名为“一种GNSS单频精密单点定位方法、装置及电子设备”的专利，公开号CN120044561A，申请日期为2025年01月。

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马楠, 曹姗姗, 白涛, 孔繁涛, 孙伟. 农业复杂场景下多机器人协同SLAM研究进展与展望[J]. 智慧农业(中英文), 2024, 6(6): 23-43. DOI: 10.12133/j.smartag.SA202406005

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