PID 整定实录及抗积分饱和的代码实现
引言在工业自动化和控制系统中,PID(比例-积分-微分)控制器是一种广泛应用的控制算法,它的核心作用是通过实时调整系统输入,使输出跟随期望值,从而达到控制目标。无论是在温度控制、流量控制、速度调节还是位置控制,PID 控制器都发挥着重要的作用。然而,PID 整
引言在工业自动化和控制系统中,PID(比例-积分-微分)控制器是一种广泛应用的控制算法,它的核心作用是通过实时调整系统输入,使输出跟随期望值,从而达到控制目标。无论是在温度控制、流量控制、速度调节还是位置控制,PID 控制器都发挥着重要的作用。然而,PID 整
近日,Nature Communications 发表题为“Accelerated optimization in deep learning with a proportional-integral derivative controller”的最新论文,该