摘要：谐波减速机属于减速器的一种，系机器人核心部件之一，有着工业机器人“关节”的称号，与伺服电机、控制器并称为机器人三大核心零部件，数据显示，从成本结构来看，减速器成本占比最高，占比 35%，伺服系统占 20%，控制器占15%。

（转自：普华有策）

谐波减速机属于减速器的一种，系机器人核心部件之一，有着工业机器人“关节”的称号，与伺服电机、控制器并称为机器人三大核心零部件，数据显示，从成本结构来看，减速器成本占比最高，占比 35%，伺服系统占 20%，控制器占15%。

工业机器人成本结构分析

谐波减速器是机器人、 数控机床、半导体生产设备等高端装备的核心零部件。另外，伴随谐波减速器在高端数控机床、半导体制造设备、航空航天等非机器人应用场景的不断拓宽，市场渗透率持续提升，产业规模也顺势增长。

2、我国谐波减速器行业市场规模持续上涨

我国谐波减速器行业起步较晚，主要依赖外资品牌，面临高价格和长交货周期的挑战。随着国家政策支持和智能制造的推动，国内谐波减速器产业快速发展，技术水平提高，逐步突破国际品牌垄断。国产品牌与机器人生产商合作，已占据一定市场份额。目前行业处于成长期，市场需求增长迅速，但核心零部件仍存在供应缺口。随着规模化生产和下游产业发展，未来行业将持续扩张。

我国谐波减速器行业市场规模

3、我国谐波减速器行业正在处于快速发展阶段

谐波减速器行业属于技术密集型产业，产品技术壁垒较高，进入门槛较高。产品研发和技术创新均要求企业具备较强的技术实力以及研发资源。随着工业机器人以及各行业的飞速发展，谐波减速器呈现快速迭代的特点，这需要行业内的企业进行持续的技术创新并准确把握技术的发展趋势。

谐波减速器的制造工艺较为复杂，谐波减速器的工作原理是利用波发生器使柔轮产生可控弹性变形，并与刚轮啮合来传递运动和动力，因此，谐波减速器的零部件加工精度要求较高，特别是波发生器、柔轮和刚轮的加工精度，直接影响到谐波减速器的传动精度、效率和使用寿命，谐波减速器的加工不同于传统机加工行业，属于超精密加工，同时需要保证产品的可靠性、一致性等要求。对企业的加工能力提出了更高的要求。同时，谐波减速器的装配工艺也较为复杂，需要经过精密的定位、调整和检测等工序，才能保证谐波减速器的传动精度和性能。目前我国谐波减速器行业正在处于快速发展阶段。

4、谐波减速器行业竞争格局及发展趋势

谐波减速器向轻量化、小型化、高传动比、高扭矩密度的发展趋势越来越明显，其关键性能已成为智能设备实现高效、自动化和柔性化的关键所在。

2024年哈默纳科谐波减速机全球市占率在50%以上，国产谐波减速机企业主要包括绿的谐波、来福谐波、川机器人等，国产减速器厂商技术水平不断接近海外龙头，凭借成本与交付周期优势，正在加速实现国产替代。2024年我国机器人用谐波减速机市场中，哈默纳科市占率第一，其次为绿的谐波，第三为来福谐波，第四位新宝，第五位同川。

2024年我国谐波减速机行业重点企业市场占有率分析

《“十五五”谐波减速器行业细分市场调研及投资战略规划报告》涵盖行业全球及中国发展概况、供需数据、市场规模，产业政策/规划、相关技术、竞争格局、上游原料情况、下游主要应用市场需求规模及前景、区域结构、市场集中度、重点企业/玩家，企业占有率、行业特征、驱动因素、市场前景预测，投资策略、主要壁垒构成、相关风险等内容。同时北京普华有策信息咨询有限公司还提供市场专项调研项目、产业研究报告、产业链咨询、项目可行性研究报告、专精特新小巨人认证、市场占有率报告、十五五规划、项目后评价报告、BP商业计划书、产业图谱、产业规划、蓝白皮书、国家级制造业单项冠军企业认证、IPO募投可研、IPO工作底稿咨询等服务。（PHPOLICY：RSYW）

报告目录：

第1章 谐波减速器行业发展概况及数据说明

1.1 谐波减速器行业界定

1.1.1 谐波减速器的定义

1.1.2 谐波减速器行业特征

1.1.3 谐波减速器的作用意义

1.3 本报告研究范围界定说明

1.4 谐波减速器行业主管单位和监管体制

1.5 本报告数据来源及统计标准说明

1.5.1 本报告权威数据来源

1.5.2 本报告研究方法及统计标准

第2章 “十四五”全球谐波减速器行业发展现状及趋势

2.1 全球谐波减速器行业发展历程

2.2 全球谐波减速器行业发展现状

2.2.1 全球谐波减速器行业发展特征

2.2.2 全球谐波减速器行业需求现状

2.2.3 全球谐波减速器行业市场竞争格局

2.3 全球谐波减速器行业市场规模分析

2.4 全球谐波减速器行业区域发展

2.4.1 全球谐波减速器区域发展格局

2.4.2 全球谐波减速器重点区域市场

1、美国

2、欧洲

3、日韩

4、其他地区

2.5 全球谐波减速器行业市场前景预测

2.6 全球谐波减速器行业发展趋势

第3章“十四五”中国谐波减速器行业发展现状及进出口情况

3.1 中国谐波减速器行业发展历程

3.2 中国谐波减速器行业技术进展

3.2.1 谐波减速器行业工艺流程

3.2.2 中国谐波减速器行业研发投入

1、行业整体情况

2、代表性企业情况

3.2.3 中国谐波减速器行业专利申请情况

1、中国谐波减速器行业专利申请

2、中国谐波减速器行业专利公开

3、中国谐波减速器行业热门申请人

4、中国谐波减速器行业热门技术

3.3 中国谐波减速器行业企业数量规模

3.4 中国谐波减速器行业市场供给情况

3.5 中国谐波减速器行业对外贸易状况

3.5.1 谐波减速器进出口贸易总体情况

3.5.2 谐波减速器进口贸易状况

1、谐波减速器进口贸易规模

2、谐波减速器进口价格水平

3、谐波减速器进口产品结构

3.5.3 谐波减速器出口贸易状况

1、谐波减速器出口贸易规模

2、谐波减速器出口价格水平

3、谐波减速器出口产品结构

3.5.4 谐波减速器对外贸易环境

3.6 中国谐波减速器行业市场需求分析

3.7 中国谐波减速器行业市场规模体量

3.8 中国谐波减速器行业发展痛点

第4章 “十四五”中国谐波减速器行业竞争格局及五力模型分析

4.1 中国谐波减速器竞争者入场及战略布局

4.2 中国谐波减速器行业市场竞争格局

4.3 中国谐波减速器行业波特五力模型分析

4.3.1 谐波减速器行业供应商的议价能力

4.3.2 谐波减速器行业消费者的议价能力

4.3.3 谐波减速器行业新进入者威胁分析

4.3.4 谐波减速器行业替代品威胁分析

4.3.5 谐波减速器行业现有企业竞争情况

4.3.6 谐波减速器行业竞争状态总结

第5章 “十四五”中国谐波减速器产业链全景及配套产业发展

5.1 中国谐波减速器产业链结构梳理

5.2 中国谐波减速器产业链生态图谱

5.3 谐波减速器上游：原材料

5.3.1 A材料

1、A行业发展现状

2、A行业供给情况

3、A行业发展趋势

5.3.2 B材料

1、B行业发展现状

2、B行业供给情况

3、B行业发展趋势

……

5.4 配套产业布局对谐波减速器行业的影响总结

第6章 “十四五”中国谐波减速器行业细分产品市场分析

6.1 谐波减速器行业产品结构特征分析

6.1.1 行业产品结构特征

6.1.2 行业产品发展概况

6.2 谐波减速器细分市场：A产品

6.2.1 A产品概况

6.2.2 A产品市场竞争格局

6.2.3 A产品发展趋势

6.3 谐波减速器细分市场：B产品

6.3.1 B产品市场概况

6.3.2 B产品市场竞争格局

6.3.3 B产品发展趋势

6.4 谐波减速器细分市场：C产品

6.4.1 C产品概述

6.4.2 C产品市场竞争格局

6.4.3 C产品发展趋势

第7章 “十四五”中国谐波减速器行业细分应用市场分析

7.1 中国谐波减速器行业领域分布

7.2 谐波减速器细分应用——A行业

7.2.1 A行业发展状况

7.2.2 A行业领域谐波减速器应用概述

7.2.3 A行业领域谐波减速器市场现状

7.2.4 A行业领域谐波减速器发展趋势

7.3 谐波减速器细分应用——B行业

7.3.1 B行业发展状况

7.3.2 B行业领域谐波减速器应用概述

7.3.3 B行业领域谐波减速器市场现状

7.3.4 B行业领域谐波减速器趋势

7.4 谐波减速器细分应用——C行业

7.4.1 C行业发展状况

7.4.2 C行业领域谐波减速器应用概述

7.4.3 C行业领域谐波减速器市场现状

7.4.4 C行业领域谐波减速器需求潜力

7.6 谐波减速器细分应用：其他

7.7 中国谐波减速器行业细分市场战略地位分析

第8章“十四五”中国谐波减速器产业区域格局发展前景

8.1 中国谐波减速器企业数量区域分布

8.2 中国谐波减速器行业区域发展格局

8.3 中国谐波减速器行业部分省市战略地位分析

8.4 华东地区谐波减速器行业发展概况分析

8.4.1 华东地区谐波减速器行业发展概况分析

8.4.2 华东地区谐波减速器行业市场规模状况

8.4.3 华东地区谐波减速器行业发展趋势及前景分析

8.5 华南地区（广东省）谐波减速器行业发展概况分析

8.5.1 华南地区谐波减速器行业发展概况分析

8.5.2 华南谐波减速器行业市场规模状况

8.5.3 华南地区谐波减速器行业发展趋势及前景分析

第9章 全球及中国谐波减速器重点企业调研

9.1 全球谐波减速器企业案例分析

9.1.1 A公司

1、企业基本信息

2、企业经营情况

3、企业业务架构及谐波减速器业务布局

9.1.2 B公司

1、企业基本信息

2、企业经营情况

3、企业业务架构及谐波减速器业务布局

9.1.3 C公司

1、企业基本信息

2、企业经营情况

3、企业业务架构及谐波减速器业务布局

9.2 中国谐波减速器企业案例分析

9.2.1 A公司

1、企业发展简况分析

2、企业经营情况分析

3、企业业务和产品结构分析

4、企业研发及技术水平

5、企业市场渠道及网络分析

6、企业核心竞争力分析

9.2.2 B公司

1、企业发展简况分析

2、企业经营情况分析

3、企业业务和产品结构分析

4、企业研发及技术水平

5、企业市场渠道及网络分析

6、企业核心竞争力分析

9.2.3 C公司

1、企业发展简况分析

2、企业经营情况分析

3、企业业务和产品结构分析

4、企业研发及技术水平

5、企业市场渠道及网络分析

6、企业核心竞争力分析

9.2.4 D公司

1、企业发展简况分析

2、企业经营情况分析

3、企业业务和产品结构分析

4、企业研发及技术水平

5、企业市场渠道及网络分析

6、企业核心竞争力分析

9.2.5 E公司

1、企业发展简况分析

2、企业经营情况分析

3、企业业务和产品结构分析

4、企业研发及技术水平

5、企业市场渠道及网络分析

6、企业核心竞争力分析

9.2.6 重点企业市场占有率分析

第10章“十四五”中国谐波减速器行业发展环境及SWOT分析

10.1 中国谐波减速器行业经济（Economy）环境分析

10.1.1 中国宏观经济发展现状

1、中国GDP及增长情况

2、中国三次产业结构

3、中国居民消费价格（CPI）

4、中国生产者价格指数（PPI）

5、中国工业经济增长情况

6、中国固定资产投资情况

10.1.2 中国宏观经济发展展望

10.1.3 谐波减速器行业发展与宏观经济相关性分析

10.2 中国谐波减速器行业社会（Society）环境分析

10.2.1 中国谐波减速器行业社会环境分析

1、中国人口规模及增速

2、中国城镇化水平变化

3、中国劳动力人数及人力成本

4、中国居民人均消费支出及结构

5、中国居民消费升级演进

10.2.2 社会环境对谐波减速器行业发展的影响总结

10.3 中国谐波减速器行业政策（Policy）环境分析

10.3.1 国家层面谐波减速器行业政策规划汇总及解读

10.3.2 政策环境对谐波减速器行业发展的影响总结

10.4 中国谐波减速器行业SWOT分析

第11章“十五五”中国谐波减速器行业市场前景及发展趋势预测

11.1 中国谐波减速器行业发展潜力评估

11.2 中国谐波减速器行业发展前景预测

11.3 中国谐波减速器行业发展趋势洞悉

第12章“十五五”中国谐波减速器行业投资战略规划策略及建议

12.1 中国谐波减速器行业进入壁垒分析

12.1.1资金壁垒

12.1.2技术及自主创新壁垒

12.1.3品牌壁垒

12.1.4专业人才壁垒

12.1.5质量和服务壁垒

12.2 中国谐波减速器行业投资风险预警

12.2.1 政策风险

12.2.2 行业技术风险

12.2.3 行业供求风险分析

12.3.4 原材料价格风险

12.3.5 宏观经济波动风险

12.3 中国谐波减速器行业投资机会分析

12.3.1 谐波减速器产业链薄弱环节投资机会

12.3.2 谐波减速器行业区域市场投资机会

12.3.4 谐波减速器行业新兴技术投资机会

12.4 中国谐波减速器行业投资价值评估

12.5 中国谐波减速器行业投资策略建议

12.6 中国谐波减速器行业可持续发展建议

来源：新浪财经