摘要：在智能制造加速落地的当下，工业自动化产线对机器人末端执行器的性能要求已不再局限于“能抓取”，而是向“高适应性、高稳定性、高效率”全面升级。在众多夹爪类型中，**二指平行长行程气爪夹爪**凭借其独特的结构优势与广泛的应用兼容性，正成为上下料、物料搬运、工件装配等

**二指平行长行程气爪夹爪：工业上下料的高效新引擎**

在智能制造加速落地的当下，工业自动化产线对机器人末端执行器的性能要求已不再局限于“能抓取”，而是向“高适应性、高稳定性、高效率”全面升级。在众多夹爪类型中，**二指平行长行程气爪夹爪**凭借其独特的结构优势与广泛的应用兼容性，正成为上下料、物料搬运、工件装配等场景中的“高效新引擎”，为现代工厂注入强劲的自动化动能。

传统短行程夹爪在面对尺寸差异大、定位精度波动或需要避障夹持的工件时，往往显得力不从心，容易因行程不足导致抓取失败或夹伤工件。而**二指平行长行程气爪夹爪**通过优化内部导向结构与活塞设计，实现了远超常规产品的夹持开合范围，最大行程可达100mm以上，显著提升了对不同规格工件的适配能力。无论是从小型精密零件到大型壳体，还是从规则几何体到异形工件，只需更换适配指爪，即可实现“一爪多用”，大幅降低产线换型时间与设备投入成本。

在上下料应用中，长行程设计使夹爪无需精确对准工件中心即可完成抓取，有效补偿输送线定位误差，提升系统容错能力。尤其在与数控机床、冲压设备协同作业时，夹爪可从容避开夹具、模具等障碍物，实现安全、顺畅的取放操作，保障产线连续高效运行。

此外，现代二指平行长行程气爪普遍采用**高强度铝合金本体**与**精密线性导轨**，确保在大行程运动中仍保持出色的平行度与重复定位精度（可达±0.03mm），避免工件倾斜或滑落。配合可调式磁簧开关，便于位置检测与信号反馈，实现与PLC、机器人控制器的稳定通信，构建可靠的自动化闭环控制。

在装配环节，长行程夹爪可实现“预抓取-对位-插入”等多阶段动作，减少机器人复杂路径规划，提升装配节拍。其稳定的夹持力输出与低维护特性，也使其在高温、粉尘等恶劣工业环境中表现出色。

值得一提的是，**WOMMER沃姆**专注于高性能气动夹爪研发，推出的长行程平行夹爪系列具备中空贯通设计，便于集成气路与信号线，支持快速换型与模块化扩展，广泛应用于新能源电池、家电制造、汽车零部件等领域，助力企业构建柔性、智能的自动化产线。

未来，随着智能传感与自适应控制技术的融合，长行程夹爪将向“感知-调节-执行”一体化方向演进，成为真正智能的工业“双手”。

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来源：家有小科技