摘要：ESP32的ADC是模拟数字转换器，它可以测量0-3.3V之间的模拟电压，并将其转换为数字值12 。ESP32集成了两个12位SAR（逐次逼近寄存器）ADC，总共支持18个测量通道（模拟使能引脚） 。这些通道如下：
ESP32的ADC是模拟数字转换器，它可以测量0-3.3V之间的模拟电压，并将其转换为数字值12 。ESP32集成了两个12位SAR（逐次逼近寄存器）ADC，总共支持18个测量通道（模拟使能引脚） 。这些通道如下：
要注意的是，ADC2和Wi-Fi共用引脚，Wi-Fi的优先级更高，所以ADC2只有在Wi-Fi模块不用的情况下才能使用 。
要使用ESP32的ADC，需要先配置ADC的衰减选项、分辨率、采样周期等参数，然后调用相应的API函数来读取ADC的原始值或校正后的电压值。
ADC的参考电压是1.1V（每个芯片间有差异，非精准），所以只能测量0-1.1V的电压；如果要测量更大的电压，需要使用衰减选项，将输入电压分压到合适的范围。ADC的输出结果是非线性的，即不同电压对应的数字值之间不成比例；这意味着ESP32不能区分接近0V或3.3V的电压，会得到相同的结果：0或4095。为了解决这个问题，需要对ADC进行校正，使其输出更接近真实电压 。ADC可以使用单次读取模式或连续读取模式；单次读取模式适用于低频采样操作，连续读取模式适用于高频采样操作。在连续读取模式下，可以使用DMA或中断来处理ADC数据来源：自由坦荡的湖泊AI一点号
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