摘要：国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“车辆再生制动控制方法、装置、系统以及车辆和存储介质”的专利，公开号 CN 119636724 A，申请日期为2023年9月。

金融界2025年3月20日消息，国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“车辆再生制动控制方法、装置、系统以及车辆和存储介质”的专利，公开号 CN 119636724 A，申请日期为2023年9月。

专利摘要显示，本申请涉及车辆再生制动控制方法、装置、系统以及车辆和存储介质，所述车辆再生制动控制方法包括以下步骤：响应于防抱死制动系统的启动而获取车辆的轮速信号；基于获得的轮速信号判断车辆是否产生振动；在车辆未产生振动的情况下，将车辆的制动保持为普通ABS液压制动模式；在车辆产生了振动的情况下，基于电机当前可执行的最大可回收扭矩和目标电力制动扭矩判断是否执行电力再生制动，其中在所述最大可回收扭矩大于预定值且目标电力制动扭矩小于或等于所述最大可回收扭矩的情况下，将车辆的制动逐步转变为电力再生制动模式；否则，将车辆的制动保持为普通ABS液压制动模式。本申请可减少或完全消除车辆在低附制动时产生的振动。

来源：金融界