摘要：PLC 编程是实现工业自动化的关键环节，而掌握常用指令则是 PLC 编程的基础。本期我们汇总了西门子PLC编程中常用的一些指令，帮助大家更好地理解和应用 PLC 编程。
PLC 编程是实现工业自动化的关键环节，而掌握常用指令则是 PLC 编程的基础。本期我们汇总了西门子PLC编程中常用的一些指令，帮助大家更好地理解和应用 PLC 编程。
1.位逻辑指令
位逻辑指令是 PLC 编程中最基本的指令，用于处理二进制信号（0 或 1）。
常见的位逻辑指令包括：
-| |-：常开触点，当操作数的信号状态为“1”时，常开触点关闭。-| / |-：常闭触点，当操作数的信号状态为“1”时，常闭触点打开。-（R）-：复位输出，用于将指定操作数的信号状态复位为“0”。-（S）-：置位输出，用于将指定操作数的信号状态置位为“1”。-| P |-：扫描操作数的信号上升沿，用于确定所指定操作数的信号状态是否从“0”变为“1”。-| N |-：扫描操作数的信号下降沿，用于确定所指定操作数的信号状态是否从“1”变为“0”。更多位逻辑指令请见下图：
2.定时器指令
定时器指令用于实现时间控制功能，常见的定时器指令包括：
TP：生成脉冲，可以将输出Q的设置为预设的一段时间。TON：生成接通延时，可以将Q输出的设置延时PT中指定的一段时间。TOF：生成关断延时，可以将Q输出复位预设的一段时间PT。更多定时器指令请见下图：
3.计数器指令
计数器指令用于对输入信号的次数进行计数，常见的计数器指令包括：
CTU：加计数，用于递增输出CV的值。CTD：减计数，用于递减输出CV的值。CTUD：加减计数，用于递增和递减输出CV的计数器值。计数器指令请见下图：
4.比较指令
比较指令用来对两个操作数进行比较，常见的比较指令包括：
CMP==：等于，用于判断第一个比较值是否等于第二个比较值。CMP>：大于，用于判断第一个比较值是否大于第二个比较值。CMP更多比较操作指令请见下图：
5.数学函数指令
数学函数指令用来对操作数进行数学运算，常见的数学函数指令包括：
ADD：加，用于将输入IN1的值与输入IN2的值相加。SUB：减，用于将输入IN2的值从输入IN1的值中减去。MUL：乘，用于将输入IN1的值与输入IN2的值相乘。DIV：除，用于将输入IN1的值除以输入IN2的值。更多数学函数指令请见下图：
6.移动操作指令
移动操作指令用来对数据进行移动，组合等操作，常见的移动操作指令包括：
MOVE：移动值，用于将IN输入处操作数中的内容传送给OUT1输出的操作数中。MOVE_BLK：块移动，用于将一个存储区的数据移动到另一个存储区中。SWAP：交换，用于更改输入IN中字节的顺序，并在输出OUT中查询结果。更多移动操作指令请见下图：
7.转换操作指令
转换操作指令用来对数据进行转换，取整，标准化等操作，常见的转换操作指令包括：
CONVERT：转换值，用于读取参数IN的内容，并根据指令框中选择的数据类型对其进行转换。SCALE_X：缩放，通过将输入VALUE的值映射到指定的值范围内，对该值进行缩放。NORM_X：标准化，通过将输入VALUE中变量的值映射到线性标尺对其进行标准化。更多转换操作指令请见下图：
8.程序控制指令
程序控制指令用来实现程序跳转等操作，常见的程序控制指令包括：
-（JMP）：若RLO=“1”则跳转，用于中断程序的顺序执行，并从其他程序段继续执行。LABEL：跳转标签，可以使用跳转标签来标识一个目标程序段。更多转换操作指令请见下图：
9.字逻辑运算指令
字逻辑运算指令用来实现字的“与”，“或”等运算，常见的字逻辑运算指令包括：
AND：“与”运算，用于将输入IN1的值和输入IN2的值按位进行“与”运算，并在输出OUT中查询结果。OR：“或”运算，用于将输入IN1的值和输入IN2的值按位进行“或”运算，并在输出OUT中查询结果。更多转换操作指令请见下图：
10.移位和循环指令
移位和循环指令用来实现操作数的按位移动，常见的移位和循环指令包括：
SHR：右移，用于将输入IN中操作数的内容按位向右移位，并在输出OUT中查询结果。SHL：左移，用于将输入IN中操作数的内容按位向左移位，并在输出OUT中查询结果。更多转换操作指令请见下图：
本期分享告一段落，建议大家结合实际项目多做练习，逐步提升编程水平！
来源：西门子工业支持中心一点号