摘要:8月16 日,2025首届世界人形机器人运动会展开了第二天的激烈角逐,星动纪元全尺寸双足人形机器人星动L7 凭借强大的爆发力和稳定性,在原地跳高项目中以酷似”超级玛丽跳”的灵动跳姿成功跳至95.641cm高度,断档第一,堪比乔丹,更胜过詹姆斯,一举斩获该项目桂
【TechWeb】8月16 日,2025首届世界人形机器人运动会展开了第二天的激烈角逐,星动纪元全尺寸双足人形机器人星动L7 凭借强大的爆发力和稳定性,在原地跳高项目中以酷似”超级玛丽跳”的灵动跳姿成功跳至95.641cm高度,断档第一,堪比乔丹,更胜过詹姆斯,一举斩获该项目桂冠,更创造了世界纪录,展现了全球顶尖的运动性能。
在人形机器人的田径项目中,跳高的技术实现难度最大。它不仅需要硬件突破高扭矩输出和结构强度的极限,还面临动态控制上多物理场耦合的复杂挑战,需实时优化质心轨迹、角动量及落地姿态,对传感器精度和抗干扰能力要求极高;相比之下,跑步则已有相对成熟的控制框架,因此综合来看,跳高的技术挑战最为突出。
星动L7之所以能够在强手如林的跳高比赛中脱颖而出,其背后是星动纪元深厚的技术积累和星动 L7 强大的“本体+大脑”能力。
过硬的身体素质 —— 硬件性能定义能力上限
星动L7的硬件性能为其奠定了强大的身体素质基础,直接定义了它在运动中的能力上限。
它力量极大,且兼具高灵活性与超稳定性。星动L7身形与成年人相近,身高 171cm,体重 65kg,搭载的自研关节模组动力极为强劲,峰值扭矩高达 400N・m,峰值转速达到 25 rad/s,全身 55 个准直驱“活动关节” 协同配合,为跳高时的提供了强大的动力来源,在赛场上爆发强大力量,助力出色的跳高成绩。
回顾星动L7的各种运动能力,不难发现获得这次成绩是意料之中。在今年的WAIC、WRC上它就展现了精彩的 360 度旋转跳,在旋转过程中,全身关节精准协同,保持身体平衡,展现出极高的爆发性和协调性;跳街舞时,各种复杂的动作如滑步、定格等都能轻松驾驭,每个动作都干净利落,充满力量与美感。它速度超群,爆发力强,户外跑速可达 4m/s,远超普通人慢跑速度,这种强大的爆发力身体素质在跳高项目发挥了关键作用。
极强的学习能力 —— 端到端强化学习能力
除了硬件赋予的强大身体素质,星动L7的端到端强化学习能力也是其夺冠的核心因素。
据悉,星动L7跳高从决策参赛到备战仅有短短几天时间。依托星动自研端到端强化学习,在虚拟训练场景中,以人类跳跃动作为奖励信号,通过数百万次模拟快速迭代起跳角度与空中姿态的协同模式。让它仅用3天就掌握了原地跳高的核心技巧,且动作协调性远超传统编程控制的机器人。
除了卓越运动表现,在仓储物流场景,其智能分拣和智能扫码能力尤为突出。在智能分拣方面,面对仓储中种类繁多、大小不一的货物,星动 L7 借助端到端VLA大模型 ERA-42,能快速通过传感设备识别货物的类别、尺寸、位置等信息,再形成最优抓取策略,精准且高效地将不同货物分拣到对应的区域。即使遇到货物堆叠、包装相似等复杂情况,它也能通过模型不断学习调整完成分拣。而在智能扫码时,星动 L7 能快速定位货物上的二维码或条形码位置,无论码的方向如何、是否存在一定程度的磨损, 端到端VLA大模型 ERA-42 都能驱动它调整手臂和手指的姿态,抓取调整包裹确保扫码设备准确对准二维码,完成信息读取。星动L7在端到端 VLA大模型ERA-42支撑下,印证了其极强学习能力 —— 从肌肉控制到复杂操作,都能快速适应全新任务场景。
“过硬的身体素质+极强的学习能力”成功摘金
综合来看,星动L7在力量、速度、灵活性、稳定性、感知能力和大脑能力等各个方面都表现卓越,正是这些出众的特质,让它在首届人形机器人运动会的跳高项目中脱颖而出,成功夺冠。
在技术实力上,星动纪元实现了软硬一体化全栈自研。自主研发的端到端 VLA 具身大模型 ERA-42,融合视觉感知、语言理解与动作规划,解决了数据稀缺难题,大幅提升机器人泛化能力。同时,在硬件上从电机、减速器、驱动器到整机结构全链条自研,核心关节模组性能达国内领先水平,为星动 L7 的出色表现提供了坚实的底层支撑。
商业化进展上,星动纪元已实现超300台产品交付,上百订单在量产中。全球市值TOP10科技巨头中 9 家成为其客户,海外订单占比超50%,且锚定大产值行业与高价值场景,在物流与零售场景率先布局,与北自科技战略合作探索人形机器人在物流通用场景的应用潜力,并携手海尔智家等重构零售服务体验,在具身智能技术出海方面成绩斐然。
此次,在首届世界人形机器人运动会上斩获跳高冠军,不仅是对星动L7卓越运动性能的肯定,更是星动纪元 “算法 + 硬件” 深度协同的最佳证明 —— 机器人 “大脑” 与 “躯体” 的完美配合,展现了星动纪元在人形机器人、具身智能领域的行业领先技术实力。(Suky)
来源:TechWeb一点号