摘要：AIxiv专栏是机器之心发布学术、技术内容的栏目。过去数年，机器之心AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容，覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室，有效促进了学术交流与传播。如果您有优秀的工作想要分享，欢迎投稿或者联系报道。投稿邮箱：liyazhou@jiqiz

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BlueLM-V-3B 是一款由 vivo AI 研究院与香港中文大学联合研发的端侧多模态模型。该模型现已完成对天玑 9300 和 9400 芯片的初步适配，未来将逐步推出手机端应用，为用户带来更智能、更便捷的体验。

近年来，多模态大语言模型（MLLM）的迅猛发展，为我们的日常生活带来了无限可能。手机作为我们形影不离的「智能伴侣」，无疑是 MLLM 最理想的落地平台。它能够将强大的 AI 能力，无缝融入我们的日常任务，让科技真正服务于生活。

然而，要将 MLLM 部署到手机上，并非易事。内存大小和计算能力的限制，就像两座大山，横亘在 MLLM 与手机之间。未经优化的模型，难以在手机上实现流畅、实时的处理，更遑论为用户带来良好的体验。

为了攻克这一难题，vivo AI 全球研究院和香港中文大学多媒体实验室共同推出了 BlueLM-V-3B。这是一款专为移动平台量身打造的 MLLM，采用了算法与系统协同设计的创新理念，重新设计了主流 MLLM 的动态分辨率方案，并针对手机硬件特性进行了深度系统优化，从而实现了在手机上高效、流畅地运行 MLLM。

BlueLM-V-3B 具有以下几个显著特点：

算法与系统协同优化

研究团队分析了经典 MLLM 使用的动态分辨率方案，发现了图像过度放大的问题，并提出了针对性的解决方案。

此外，他们还针对硬件感知部署进行了一系列系统设计和优化，使 MLLM 在移动设备上能够更高效地进行推理，充分发挥硬件潜力。

卓越的模型性能

BlueLM-V-3B 在性能上表现出色，在参数规模相似的模型中达到了 SOTA 水平（例如，在 OpenCompass 基准测试中取得了 66.1 的高分）。

更令人惊喜的是，BlueLM-V-3B 甚至超越了一系列参数规模更大的 MLLM（例如，MiniCPM-V-2.6、InternVL2-8B），展现了其强大的实力。

高效的移动端部署

BlueLM-V-3B 在移动端部署方面同样表现优异。以联发科天玑 9300 处理器为例，其内存需求仅为 2.2GB，能够在约 2.1 秒内完成对 768×1536 分辨率图像的编码，并实现 24.4token/s 的 token 输出速度。

这意味着，用户可以在手机上享受到流畅、高效的 MLLM 体验，而无需担心算力瓶颈。

BlueLM-V-3B 设计思路

模型主体结构

BlueLM-V-3B 延续了传统的 LLaVA 架构，包括视觉编码器 SigLIP-400M，MLP 线性映射层，以及大语言模型 BlueLM-3B。

为了更好地处理高分辨率图片，和主流 MLLM 一样，BlueLM-V-3B 采用了动态分辨率方案，并针对 InternVL 1.5 和 LLaVA-NeXT 中存在的图像过度放大问题进行了改进。

此外，为了应对手机 NPU 在处理长输入 token 时的性能限制，BlueLM-V-3B 还引入了 token 降采样的方案，以确保模型在移动设备上的顺利部署。

动态分辨率

为了提升多模态模型应对高分辨率图片的能力，主流的 MLLM 往往采用动态分辨率的方案进行图片的放缩和裁切。该团队发现主流动态分辨率方案，如 LLaVA-NeXT 和 INTernVL 1.5 往往伴随图片过度放大。

传统的动态分辨率方案往往会选择一个分辨率（如 384x384）作为基准尺寸，并选择合适的长宽比对图像进行缩放。

对于 LLaVA-NeXT，给定一个分辨率为 394×390 的图像，它会选择 2:2 的图片比例，然后将原始图像调整并填充至 768×768（放大 4 倍）。

对于 InternVL1.5，给定一个分辨率为 380×76 的图像，它会选择 5:1 的比例，直接将原始图像调整至 1920×384（放大 25 倍）。

这种放大并不一定丰富了图像信息，但会导致更多的图像切块，从而增加图像 token 的数量，增加移动设备上的部署难度。

鉴于此，BlueLM-V-3B 基于 LLaVA-NeXT 设计了一种宽松的长宽比选择算法，综合考虑了放缩后图片的有效信息分辨率以及浪费的空间，有效提高了图片信息的利用率，减少了部署时的图片 token 长度，降低图片的处理延时。

图像并行编码：经过动态分辨率处理后，图像被分为多个局部切块以及一张全局缩略图切块。为了加速部署推理，BlueLM-V-3B 采用并行策略来利用 NPU 的计算能力。

与高级语言（例如 Python）不同，硬件加速设计需要对计算资源进行底层控制，例如内存布局和基于寄存器大小的计算优化。

由于 NPU 的计算能力有限，所有图片切块无法同时有效处理；相反，BlueLM-V-3B 一次处理固定数量的切块，以获得并行处理和硬件性能的平衡。

流水线并行处理：在模型推理过程中，BlueLM-V-3B 实现了流水线并行方案，以优化图像切块的编码效率。

具体而言，对于从单个图像中提取的不同切块，BlueLM-V-3B 为 SigLIP 视觉嵌入模块的 Conv2D 层和 ViT 层设计了流水线并行方案。这种方法有效地隐藏了 Conv2D 操作的执行延迟，提升了整体处理速度。

Token 降采样

虽然 BlueLM-V-3B 设计了一种宽松的长宽比选择算法来降低部署过程中图片 token 的数量，但动态分辨率带来的图片 token 数量依然很多。

为此，BlueLM-V-3B 采用了 VILA 提出的 token 数量下采样方案，将每 2×2 个图像 token 合并为一个 token，并采用一个线性层做信息融合，降低了部署难度。

分块计算输入 token：在 LLM 推理过程中，传统 GPU 通过并行计算技术同时处理所有输入 token 以加速计算。然而，由于图像 token 长度较长、上下文信息复杂以及 NPU 计算能力有限，导致并行处理效率低下。逐个 token 的顺序处理也不是最佳选择。

因此，BlueLM-V-3B 在移动设备上采用了分块策略，每次迭代并行处理 128 个输入 token（t128），然后合并结果，以在并行处理与 NPU 计算资源之间实现平衡。

模型量化和总体推理框架

混合参数精度：BlueLM-V-3B 通过混合精度量化降低内存使用并提升推理速度。权重方面，SigLIP 和 MLP 线性映射层采用 INT8 精度，LLM 则使用 INT4 精度，平衡了计算效率与模型精度。

由于激活值对量化更敏感，LLM 的激活使用 INT16 精度，SigLIP 及映射层的激活则使用 FP16，以确保模型性能。推理过程中，KV 缓存采用 INT8 精度存储。

为了提高部署效率，BlueLM-V-3B 将图像处理与用户输入解耦。在模型初始化时，ViT 和 LLM 模型同时加载到内存中。用户上传图像时，由于 MLLM 在本地部署，上传几乎没有延迟。图像上传后，ViT 立即开始处理，用户可以同时输入指令；对于音频指令，BlueLM-V-3B 会先将其转换为文本。

图像处理完成后，用户的命令提交给 LLM 生成响应，ViT 可以从内存中释放。这种并行处理减少了第一个 token 生成的等待时间，提高了响应速度，并将 BlueLM-V-3B 的峰值内存使用限制在 2.2GB。

BlueLM-V-3B 的训练过程

训练流程

BlueLM-V-3B 从 BlueLM-3B 语言模型开始分两个阶段进行训练。在第一阶段，预训练线性映射层，同时保持 ViT 和 LLM 冻结。在第二阶段，使用大量的图像 - 文本对对模型进行全面微调。

训练数据

第一阶段旨在赋予模型基本的多模态能力。在这一阶段，该团队利用开源数据集，创建了一个由 250 万条图像 - 文本对组成的综合预训练数据集，这些数据集来自 LLaVA、ShareGPT4V 和 ALLaVA。

在这一阶段，研究团队精心构建了一个包含 6亿+ 条图像 - 文本对的数据集，其中包括开源数据集和内部数据集。该数据集涵盖了各种下游任务和多样化的数据类型，如图像描述、视觉问答、文本图片识别和纯文本数据。

除了开源数据集，他们还加入了大量内部数据以增强模型的能力。比如，从各种网站上爬取了大量的纯文本数据和图像 - 文本对。对于不同的数据类别，如 PDF、公式、图表、解题数据、多语种数据，团队还手动渲染并创建了大量的图像-文本对，以丰富训练数据的多样性。

除了进行图像渲染外，研究团队还使用 GPT-4o 和 Gemini Pro 构造和修改图片描述及视觉问答对。开源与专有数据的结合显著提升了模型的能力，使其能从多样化的示例中学习，并在多种任务和模态上提升性能。

实验结果

宽松的长宽比选择算法

该团队在 LLaVA 665k 训练集上验证了改进方案是否能降低部署成本。为公平对比，他们将 LLaVA-NeXT、InternVL 1.5 和改进方案的最大分块数均设置为 9。

与 LLaVA-NeXT 相比，提出的方法在 2.9 万个样例中选择了更小的长宽比；而在与 InternVL 1.5 的比较中，在 52.3 万个样例中采用了更小的长宽比，在 2.5 万个样例中选择了更大的长宽比。这显著提升了 NPU 上的推理效率。

研究团队在 MiniCPM-2B 和 BlueLM-3B（均为 2.7B 参数量）两个模型上进行实验，利用 LLaVA 558k 进行第一阶段训练，用 LLaVA 665k 进行第二阶段训练。比较 LLaVA-NeXT、InternVL 1.5 和改进方案在测评集上的性能表现。

由于 3B 模型的学习速度较慢，每个阶段训两轮。该团队统计了在多个常用测评集上的结果。

可以看到新设计的动态分辨率方案不仅降低了部署成本，还提升了测评集上的准确率。

不同测评集上的准确率比较

下图展示了全量微调完的 BlueLM-V-3B 模型在 OpenCompass 测评集上的精度表现，并和总参数量小于等于 10B 的模型进行比较。

可以看到，BlueLM-V-3B 模型在 4 个测试项目中取得最高分，并在均分上排名第二。这展示了 BlueLM-V-3B 模型的强劲性能。

下图是 BlueLM-V-3B 与参数量相近的多模态模型在 TextVQA，DocVQA 以及多语种多模态数据集 MTVQA 上的评测结果。

可以看到，在 OCR 相关任务上，BlueLM-V-3B 取得了非常有竞争力的成绩，并在多语言测评中远超主流的多模态模型。

BlueLM-V-3B 部署效率

团队汇报了在搭载天玑 9300 处理器的 vivo X100 手机上的部署结果。

实验中，采用了 2:4 的分块方案（对手机屏幕的处理采用 2:4 方案），共有 2x4=8 个局部分块和一个全局分块。该团队测试了同时处理 1 块、2 块、4 块、6 块图像切块的 NPU 处理延时。

可以看到，同时处理 4 个切块的总延时最低，仅为 1.9 秒。

该团队设计了对 SigLIP 模型的 Conv2D 和 ViT 部分在 CPU 和 NPU 上的流水线并行，并测试了 2:4 分块方案下的部署效率。如上文流水线管线所示，可以掩盖 200 毫秒的 Conv2D 的处理延时。

该团队在 NPU 上采用了一种分块处理策略，每次迭代并行处理 128 个输入 token（t128），以平衡并行处理与 NPU 性能。在此展示并行处理不同数量输入 token 时的 LLM 首词延时：t32、t128、t512 和 t2048。

论文中还列出了输出 token 的生成速度，其中仅显示了 t1 的情况，因为 LLM 在输出时一次处理一个 token。输入 token 长度被固定为 2048，KV 缓存长度被设置为 2048。

可以看到，t128/t1 实现了最低的延迟和最快的生成速度。

该团队对 BlueLM-V-3B 与 MiniCPM-V 论文中提供的统计数据进行了直接比较。MiniCPM-V 论文仅报告了 8B 参数量的 MiniCPM-V 2.5 模型在天玑 9300 芯片的 CPU 上使用 llama.cpp 部署的情况。BlueLM-V-3B 团队使用分辨率为 768×1536 的图像，固定输入 token 长度为 2048，并将 KV 缓存长度设为 2048。

MiniCPM-V 将模型加载时间也计入了延迟。对于 BlueLM-V-3B，在系统初始化阶段，同时加载 ViT 和 LLM 的时间仅为 0.47 秒。结果显示，BlueLM-V-3B 因其较小的参数量和优秀的系统设计，在延迟和 token 吞吐量上更具优势。

总结

在 BlueLM-V-3B 的开发过程中，vivo 和港中文团队在确保良好用户体验的同时，注重算法 - 系统协同设计和硬件感知优化。据实验与统计分析显示，BlueLM-V-3B 在移动设备上表现出色，性能强劲且部署高效。

未来，该团队将继续致力于提升端侧模型的可扩展性，并探索先进算法，持续优化性能与可用性，以适应更多的手机设备。

来源：机器之心Pro一点号