摘要:智驾系统可分为感知层、决策层、执行层,感知传感器主要包括:摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达。
一. 智驾感知传感器
智驾系统可分为感知层、决策层、执行层,感知传感器主要包括:摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达。
(1)摄像头:提供2D视觉信息,结合算法进行图像识别,测距在50-200 米。
(2)激光雷达:提供3D环境信息,测距远、精度高,但在极端天气条件下效果不稳定,测距约300米。
(3)毫米波雷达:兼具测距、测速功能,穿透性强,受天气影响较小,但识别精度一般,测距约200米。
(4)超声波雷达:作用距离在10米以内,用于泊车等低速场景。
二. 激光雷达概览
激光雷达是一种通过输出激光脉冲和反射脉冲之间的时间,来精确计算其到目标距离的传感器。
应用场景:高级辅助驾驶、自动驾驶、科研及测绘、机器人等领域。
主要优势:探测精度高、探测范围广、稳定性强,并能够对周围环境进行实时3D建模,为L3主要感知方案。
三. 激光雷达构成
激光雷达包括发射模块、接收模块、扫描模块、信号处理模块。
工作原理:激光器生成并发射激光脉冲,反射后由接收模块捕获信号,将其输送至信号处理模块,进行模拟信号预处理并转换为数字信号。
(1)发射模块
核心组件为激光器,主要分为半导体激光器(905nm波长)、光纤激光器(1550nm波长)。
海外厂商包括:Lumentum、滨松、AMS;国内厂商包括:瑞波光电、光库科技、长光华芯、炬光科技。
光库科技:为多家激光雷达公司提供光纤元器件,激光雷达光源模块已量产。
长光华芯:主主营半导体激光芯片、器件、模块,高功率半导体激光芯片国内市占率第一。
(2)接收模块
核心组件为光电探测器,其性能影响激光雷达的测量距离、帧率和分辨率。
海外厂商包括:安森美、Firstsensor、索尼等;国内厂商包括:量芯集成、灵明光子、芯视界、阜时科技。
(3)光学系统
发射光学系统厂商包括:福晶科技、水晶光电。
接收光学系统厂商包括:舜宇光学、联创电子、永新光学、神通科技。
永新光学:国内光学精密仪器及光学部件供应商,供货禾赛、Innoviz、北醒光子等激光雷达头部企业。
(4)扫描模块
使激光束进行扫描,以获取更全面的环境信息,核心组件为旋转电机、振镜。
MEMS振镜海外厂商包括:HAMAMT SU、英飞凌;国内厂商:希景科技、知微传感、英唐智控。
(5)信号处理模块
由放大器、滤波器、模数转换器(ADC)、数字信号处理器(DSP)组成;FPGA通常被用作激光雷达的主控芯片。
四. 激光雷达市场格局
Yole Group《2024年全球车载激光雷达市场报告》显示,国内厂商禾赛科技、速腾聚创、图达通、华为、大疆览沃合计占据全球84%市场份额。
此外,国内整机厂还包括:一径科技、镭神智能、万集科技。
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来源:龙头逻辑挖掘