摘要：智驾系统可分为感知层、决策层、执行层，感知传感器主要包括：摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达。

一. 智驾感知传感器

智驾系统可分为感知层、决策层、执行层，感知传感器主要包括：摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达。

（1）摄像头：提供2D视觉信息，结合算法进行图像识别，测距在50-200 米。

（2）激光雷达：提供3D环境信息，测距远、精度高，但在极端天气条件下效果不稳定，测距约300米。

（3）毫米波雷达：兼具测距、测速功能，穿透性强，受天气影响较小，但识别精度一般，测距约200米。

（4）超声波雷达：作用距离在10米以内，用于泊车等低速场景。

二. 激光雷达概览

激光雷达是一种通过输出激光脉冲和反射脉冲之间的时间，来精确计算其到目标距离的传感器。

应用场景：高级辅助驾驶、自动驾驶、科研及测绘、机器人等领域。

主要优势：探测精度高、探测范围广、稳定性强，并能够对周围环境进行实时3D建模，为L3主要感知方案。

三. 激光雷达构成

激光雷达包括发射模块、接收模块、扫描模块、信号处理模块。

工作原理：激光器生成并发射激光脉冲，反射后由接收模块捕获信号，将其输送至信号处理模块，进行模拟信号预处理并转换为数字信号。

（1）发射模块

核心组件为激光器，主要分为半导体激光器（905nm波长）、光纤激光器（1550nm波长）。

海外厂商包括：Lumentum、滨松、AMS；国内厂商包括：瑞波光电、光库科技、长光华芯、炬光科技。

光库科技：为多家激光雷达公司提供光纤元器件，激光雷达光源模块已量产。

长光华芯：主主营半导体激光芯片、器件、模块，高功率半导体激光芯片国内市占率第一。

（2）接收模块

核心组件为光电探测器，其性能影响激光雷达的测量距离、帧率和分辨率。

海外厂商包括：安森美、Firstsensor、索尼等；国内厂商包括：量芯集成、灵明光子、芯视界、阜时科技。

（3）光学系统

发射光学系统厂商包括：福晶科技、水晶光电。

接收光学系统厂商包括：舜宇光学、联创电子、永新光学、神通科技。

永新光学：国内光学精密仪器及光学部件供应商，供货禾赛、Innoviz、北醒光子等激光雷达头部企业。

（4）扫描模块

使激光束进行扫描，以获取更全面的环境信息，核心组件为旋转电机、振镜。

MEMS振镜海外厂商包括：HAMAMT SU、英飞凌；国内厂商：希景科技、知微传感、英唐智控。

（5）信号处理模块

由放大器、滤波器、模数转换器（ADC）、数字信号处理器（DSP）组成；FPGA通常被用作激光雷达的主控芯片。

四. 激光雷达市场格局

Yole Group《2024年全球车载激光雷达市场报告》显示，国内厂商禾赛科技、速腾聚创、图达通、华为、大疆览沃合计占据全球84%市场份额。

此外，国内整机厂还包括：一径科技、镭神智能、万集科技。

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来源：龙头逻辑挖掘