摘要：Techlego三维扫描仪软件是一款功能强大的机器视觉工具集，支持多种应用操作，例如扫描物体、处理和导出点云数据、控制机器人扫描等。这些功能对于构建物体三维模型等任务非常有用。不过，通过软件界面进行的操作通常是手动的，并且直接从界面读取工程文件中的数据并不方便

Techlego三维扫描仪软件是一款功能强大的机器视觉工具集，支持多种应用操作，例如扫描物体、处理和导出点云数据、控制机器人扫描等。这些功能对于构建物体三维模型等任务非常有用。不过，通过软件界面进行的操作通常是手动的，并且直接从界面读取工程文件中的数据并不方便，这限制了软件在高度自动化操作中的应用适应性。

为了解决这个问题，Techlego扫描仪软件提供了针对不同编程语言的SDK接口，其中包括C++、C#和Python。本文将以Python SDK接口为例，介绍如何通过编程实现对扫描仪软件的自动化控制。

使用Python SDK接口的步骤

准备工作

要开始使用Python SDK接口，首先需要将SDK接口文件夹放置到用户python目录下Lib/site_packages目录下。请注意，这个目录的具体位置根据不同的操作系统可能会有所不同，且可能包含隐藏文件夹，注意辨别。此后即可通过python进行操作。

以下为一个示例程序，其功能为进行一次扫描（如相机关闭则将其打开）：

以该程序为例，说明通过python进行操作时需要的步骤：

1：对需要使用的函数、类等进行导入：使用from techlego_sdk import 【...】进行导入，目前能够导入的函数、类等见sdk接口文件夹下__init__.pyi。由于要对扫描仪进行操作须使用binary_protocol与scan3d_client两个类（见下文），因此至少要导入这两个函数。

2：通过IP端口创建协议：使用构造函数创建binary_protocol类，需要指定受操作设备的IP地址（操作本机可输入“localhost”）与端口（目前默认为5252），需要受操作设备的techlego扫描仪软件已打开。

3：通过协议创造客户端：使用构造函数创建scan3d_client类，需要输入此前创建的binary_protocol类对象。

4：进行扫描仪操作：通常要通过获得的scan3d_client类对象执行类方法来进行。

scan3d_client类对象的类方法包含各类对扫描仪的操作，以及从工程文件中读取数据的操作，包括控制扫描仪或机器人进行各类操作、获取扫描仪、点云或机器人相关的数据、将数据导出到文件等。

使用sdk接口结合python等编程语言对扫描仪软件进行操作，能够实现高度自动化操作，在流水线等生产场景下具备了更高的应用价值。而且，在适当的编程下，使用包含sdk接口的程序可以对读取到的相关数据通过程序进行逻辑判断与处理，这使得Techlego扫描仪软件具备了一定的可编程性，令用户可以按照自身需求实现特定的逻辑，甚至使用第三方软件共同解决用户问题。