摘要：同时，智元机器人开源上线海量规模的仿真数据集 AgiBot Digital World Dataset，涵盖 5 大类场景、180+ 品类具体物品、9 种常见材质、12 种核心技能。这是继去年 12 月百万真机数据集开源项目 AgiBot World 之后，智
原创 James 42号电波
同时，智元机器人开源上线海量规模的仿真数据集 AgiBot Digital World Dataset，涵盖 5 大类场景、180+ 品类具体物品、9 种常见材质、12 种核心技能。这是继去年 12 月百万真机数据集开源项目 AgiBot World 之后，智元机器人在具身智能数据方面的又一开源行动。写在最后2024 年人形机器人迎来爆发后，2025 年正在加速落地。在产品真正落地之前，各家具身智能初创公司已经赶上了大模型这班车，目标也很简单，增强机器人的泛化能力，加速商业化落地进程。不久前，美国人形机器人创企 Figure 推出了能通过视觉抓取任何物品的 VLA 模型 Helix，搭载 Helix 的 Figure 02 能拾取和放置物品、操作抽屉和冰箱、协调灵巧的多机器人交接，并操纵数千个新物体。深圳机器人初创公司逐际动力也推出了 LimX VGM 视频生成模型，将人类的视频数据，通过视频生成模型，直接转化为机器人的操作行为。此外，宇树科技也已经开源具身智能数据集和模型。其中数据集包括 G1 灵巧手操作数据集、G1 夹爪操作数据集、Z1 机械臂双臂操作数据集，模型包括训练好的主流模仿学习算法模型。不过，正如任广辉所说，上一代 AI 的发展有明确的产业分工，包括采集、审核、交易等等，如今在机器人领域重复投资同样会造成浪费，长期看可以由几家企业共同承担公共平台的职责。此外，目前「偏科」的公司很多，如果只有算法，没有好的硬件或者只有好的硬件，没有好的算法，机器人的开发都会受限。因此，如今行业需要统一硬件标准统一数据格式，加强数据资源的共享合作，整个行业才会发展得更快。作者：James原标题：《稚晖君的机器人基座大模型来了，人类操作一学就会，还有新品即将发布》 来源：SpaceThink科技
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