摘要：2025年被视为人形机器人产业从技术验证迈向规模化量产的关键转折点。随着宇树科技、Figure、1X等企业接连发布突破性技术，叠加特斯拉、英伟达等头部厂商的产能规划逐步清晰，人形机器人软硬件协同能力持续增强，产业链进入加速整合阶段。

2025年被视为人形机器人产业从技术验证迈向规模化量产的关键转折点。随着宇树科技、Figure、1X等企业接连发布突破性技术，叠加特斯拉、英伟达等头部厂商的产能规划逐步清晰，人形机器人软硬件协同能力持续增强，产业链进入加速整合阶段。

技术升级加速人机交互场景落地

宇树科技引领量产进程

宇树科技CEO近期公开表示，2025年公司将实现人形机器人量产规模的突破性增长。其产品聚焦工业与家庭场景，通过模块化设计降低制造成本，为规模化应用奠定基础。目前，宇树已与多家核心零部件供应商达成合作，包括长盛轴承、奥比中光等，共同推动电机、传感器等关键部件的国产化替代。

Figure与1X推进家庭场景应用

美企Figure发布的Helix模型在多任务处理能力上实现跨越式突破，其机器人可依据语音指令完成陌生物体分类与家居整理，展现了强大的环境适应能力。挪威公司1X推出的NEOGamma则专攻家务场景，采用针织尼龙外壳提升安全性与人机交互体验，进一步拓宽家庭服务机器人的市场空间。

英伟达与OpenAI强化底层技术

英伟达推出机器人专用计算机JetsonThor，并计划于2025年上半年量产，其GR00T项目整合AI训练、数字孪生等技术，为全球开发者提供通用算法支持。OpenAI则重启机器人研发部门，探索基于大模型的自主决策系统，目标构建全栈式智能解决方案。

产业链协同推动规模化发展

特斯拉量产规划驱动上游需求

中泰证券报告显示，特斯拉人形机器人2025年量产目标为1万台，2026年产能将提升至12万台。其“解构式流程”生产工艺对电机、减速器等核心部件提出更高精度要求，带动三花智控、绿的谐波等Tier1供应商产能扩张。国内企业如鸣志电器、兆威机电已进入特斯拉供应链，提供微型传动系统与伺服驱动模块。

软通动力强化“软硬一体”竞争力

软通动力近期宣布全面接入DeepSeek大模型，通过天璇MaaS平台支持企业开发行业专属智能体。其昇腾AI工作站与机械革命AIPC产品线的深度整合，推动AI能力向终端设备渗透，为人形机器人的本地化部署提供算力与算法支持。

国产替代与全球化布局并行

国内产业链形成T链、华为链、宇树链等多元分工体系。华为链企业如亿嘉和、柯力传感聚焦工业机器人传感器与物联网模块；宇树链厂商长盛轴承则致力于高精度关节部件的量产。海外市场方面，Figure链企业绿的谐波、领益智造通过技术授权参与全球竞争，加速国产谐波减速器、结构件的国际化认证。

当前，人形机器人产业已突破单点技术瓶颈，转向跨领域协同与商业化验证阶段。随着硬件成本下降与AI泛化能力提升，2025年或成为全球市场爆发式增长的起点。

本文源自金融界

来源：金融界