摘要：在5月的中国卫星导航年会上，百度地图与中国移动上海产业研究院达成战略合作，接入“5G+北斗高精定位”系统，成为业内首家支持该系统的地图厂商。这一合作标志着高精度地图行业迎来新变革，导航能力正朝着更精准、更高效的方向迭代升级。高精度地图作为自动驾驶、智能交通等领
在5月的中国卫星导航年会上，百度地图与中国移动上海产业研究院达成战略合作，接入“5G+北斗高精定位”系统，成为业内首家支持该系统的地图厂商。这一合作标志着高精度地图行业迎来新变革，导航能力正朝着更精准、更高效的方向迭代升级。高精度地图作为自动驾驶、智能交通等领域的关键基础设施，其发展备受关注。那么，高精度地图究竟是什么？如何实现高精度定位？它又有哪些应用场景和未来趋势呢？接下来，就让我们一起走进高精度地图行业，探寻其中的奥秘。
高精度地图，即HD Map（High Definition Map）或HAD Map（HighlyAutomated Driving Map），是指绝对精度和相对精度均在1米以内的高精度、高新鲜度、高丰富度的电子地图。其信息包括道路类型、曲率、车道线位置等道路信息，路边基础设施、障碍物、交通标志等环境对象信息，以及交通流量、红绿灯状态信息等实时动态信息。
高精地图更为真实地反映了道路的实际样式，涵盖更多的图层数量和道路数据，图层描绘更细致，具有更高精度的坐标以及更加准确的道路形状。高精地图包括道路级路网、坡度、曲率、限速和车道数量，车道级路网、所有车道线和路沿/护栏的形状点或几何信息，车道级曲率、坡度、限速、限高等以及用于高精度定位的特征信息。
1）高精度：高精度地图的定位精度达到厘米级，远高于普通导航电子地图的米级精度。这种高精度使得自动驾驶车辆能够更准确地感知周围环境，提高行驶安全性。
2）高动态：高精度地图的数据更新频率非常高，可以达到日、小时甚至分钟级别，确保地图数据的实时性和准确性。
3）多维度：高精度地图不仅包含道路的基本信息，还包括车道宽度、坡度、曲率、侧倾等详细的道路特征，以及交通标志、信号灯、障碍物等周边环境信息。
自动驾驶：主要用于L3及以上级别的自动驾驶车辆，提供精确的环境感知和路径规划支持。
智慧城市：用于城市交通管理、智能停车、公共安全等领域，提升城市管理效率。
物流运输：在物流配送中，高精度地图可以帮助优化路线，减少运输时间和成本。
高精度地图是高阶自动驾驶的必然需要。以车路协同自动驾驶路径为例，V2X方案以车路协同协议信号解析技术为核心，结合智能地图与高精度定位，可实现行人、车辆、交通状况、路面条件、天气等信息的车道级实时动态交互，赋予车辆感知超视距信息的能力，有效提高驾驶的安全性和汽车通行效率。高精度地图行业涉及国家机密，也需要甲级测绘资质支持，主要市场参与者均为本土厂商，目前市场格局呈现百度、四维图新和高德的“三足鼎立”局面。
图片来源：行行查数据库
高精度地图是多图层信息的综合表达，它在智能交通和自动驾驶领域发挥着重要作用。高精度地图不仅包含了静态要素，如车道网、道路网和安全辅助数据等，还涵盖了动态要素，例如实时动态目标和非实时动态目标。
具体来说，高精度地图的应用可以分为多个层次：
车道网与道路网：这是最基础的静态图层，提供了详细的车道和道路信息，为智能导航提供基本的地图支持。
安全辅助数据：这一层增加了更多关于道路安全的信息，帮助车辆更好地理解路况，提高行驶安全性。
道路交通设施：包括各种交通标志、信号灯等设施的位置和状态，为智能交管系统提供重要参考。
非实时动态目标：如路边停放的车辆、固定的建筑物等，这些信息虽然变化不大，但对自动驾驶车辆的路径规划有重要影响。
实时动态目标：包括行人、其他行驶中的车辆等，这些信息需要实时更新，以确保自动驾驶系统的准确性和安全性。
基于这些多层次的信息，高精度地图能够支持“互联网+”智能导航、“互联网+”智能交管、“互联网+”辅助驾驶以及“互联网+”无人驾驶等多种应用场景，推动智能交通和自动驾驶技术的发展。
高精度地图行业进入主要存在资金壁垒、技术壁垒和合规及资质壁垒。同时也需要不断的技术迭代，以满足高精地图高覆盖度和高频率更新的诉求。集中采集的专业测绘主要完成高精度矢量地图的绘制，矢量地图包括车道级拓朴、车道边线、道路区间以及ADAS数据信息，它能够满足车道级的导航功能的自动驾驶，精度和可信度高，其缺陷在于成本居高不下。根据《智能网联汽车高精地图白皮书》，地图测绘需要精密的测绘技术和专业的采集队伍，分米级地图的测绘效率约为每天每车500公里道路，成本为每公里10元左右，而厘米级地图的测绘效率约为每天每车100公里道路，成本可能达每公里千元。
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高精地图依靠传统License模式难以盈利。传统地图盈利以License模式为主，图商通过授予整车厂地图使用权从而获得授权费。
由于高精地图采集制图成本较高，同时又需要通过高频更新以保持地图鲜度，如果完全按照传统的向车企收取License费的模式，难以符合地图量产成本的承受范围。图商积极转型，角色加速从交付向服务演变。高精地图需要实时更新的特性打破了过去图商只是向主机厂或者车载信息娱乐企业销售授权费的商业模式，开始向地理信息数据服务商转型，将形成以云服务为主的SaaS模式。具体而言，高精地图因其更新频率高，涵盖数据量大，因此图商收入结构中除了出售使用权之外，也可凭借云服务对地图更新进行盈利，收取相应的服务费，按照使用数据量进行收费。
例如，华为正在打造全国高精度地图聚合平台，为客户提供存储于应用合规、自动驾驶应用支撑、高精地图分发、动态地图数据分发和高精地图数据安全等服务。
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上游环节
1. 数据采集：主要包括专业的测绘公司和技术提供商，负责高精度地图的基础数据采集工作。
2. 数据处理：涉及数据清洗、建模、融合等过程，需要强大的计算能力和先进的算法支持。
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中游环节
1. 地图制作：将采集到的数据转化为高精度地图产品，这一环节由具备导航电子地图制作甲级资质的企业主导。
2. 地图服务：提供高精度地图的订阅和服务，支持自动驾驶车辆和其他应用。
下游环节
1. 自动驾驶：高精度地图是自动驾驶技术的重要组成部分，主要应用于L3及以上级别的自动驾驶车辆。
2. 智慧城市：高精度地图在智慧城市的交通管理、智能停车、公共安全等方面有广泛应用。
3. 其他应用：包括无人机、机器人等领域，高精度地图为其提供精确的导航和定位支持。
快速增长：高精度地图市场在未来几年内将持续保持高速增长，主要得益于自动驾驶技术的发展和普及，尤其是对L4级自动驾驶的需求增加。
政策支持：各国政府纷纷出台相关政策，鼓励和支持高精度地图技术的研发和应用，推动相关产业的发展。
技术创新：随着技术的进步，高精度地图的采集和更新方式也在不断创新，例如众包与集中相结合的方法，提高了数据更新的速度和效率。
在政策推进和技术革新的双重驱动之下，高精度地图产业正处于快速成长阶段，而那些具备强大技术研发能力、丰富数据积累以及广泛市场覆盖能力的企业将在这一过程中占据有利位置。同时，随着自动驾驶技术的进步及其渗透率的提升，高精度地图作为支撑性技术之一，将对整个汽车产业产生深远影响。
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来源：行行查