摘要：自2006年以来，港口和码头运营商开始逐步实施RTG（橡胶轮胎龙门起重机）电气化改造。其中，RTG电气化面临的主要挑战在于：在保持RTG在集装箱堆场作业灵活性的同时，减少对燃油的依赖。如今，市场上已出现多种经过验证且先进的技术方案，可以将RTG改造为所谓的“E

原创康稳

自2006年以来，港口和码头运营商开始逐步实施RTG（橡胶轮胎龙门起重机）电气化改造。其中，RTG电气化面临的主要挑战在于：在保持RTG在集装箱堆场作业灵活性的同时，减少对燃油的依赖。如今，市场上已出现多种经过验证且先进的技术方案，可以将RTG改造为所谓的“ERTG”（电动RTG），这些方案主要采用滑触线或电缆卷筒技术。

滑触线供电

2007年，中国首次将滑触线供电技术应用于RTG电气化改造。沿集装箱堆场全长安装支撑滑触线系统的基本概念就是从那是开始确立的。如今，约75%的已改造和新建ERTG系统都采用滑触线供电。数十年来，滑触线供电已被证明是一种可靠的移动设备能源供应方式，无论是室内还是室外，甚至在恶劣环境条件下均表现出色。目前，用于RTG滑触线电气化的滑触线供电主要连接技术有“插入式”和“驶入式”两种。在这两种系统中，滑触线均平行于集装箱堆场安装，其技术差异主要体现在固定滑触线与移动 RTG 之间的连接方式上。两者在机械连接和布局灵活性上均存在一定局限。

1插入式解决方案

插入式系统的集电器小车通过连接到行驶RTG上的牵引绳/臂拉动，实现RTG与轨道系统之间的连接通过电缆和插头进行管理。

✔ 优势: 插入式系统现已得到广泛应用，证明了其实用性、安全性和可靠性，全球已安装数百套。✘ 劣势: 缺点是在集装箱堆场之间转移时需要连接和断开连接。这个过程可能需要超过十分钟，并且需要司机下车亲自执行此任务，或者在地面上部署额外的人力资源。根据码头的运营情况和所需的堆场转移频率，这可能是一个重要的耗时因素。

2驶入式解决方案

驶入式系统同样使用高架滑触线，在面临更换堆场的情况下，安装在RTG上的集电器小车通过特殊的进出区域，可以在每个堆场的末端离开轨道。

✔ 优势: 允许司机直接从驾驶室管理转换过程，整个过程不到一分钟即可完成。驶入式解决方案提供了滑触线供电RTG的全部优势，同时不影响RTG在堆场之间移动的灵活性。

电缆卷筒技术

另一种替代技术是采用带拖曳电缆的电缆卷筒。这需要在码头上为拖曳电缆安装保护导轨或支撑结构，以及用于连接的插头/插座/开关。

各种盘体设计和尺寸的电缆卷盘已成为全球集装箱码头岸边集装箱起重机（STS）和轨道式龙门起重机（RMG）的标准配置。通常为中压设计的电缆缠绕在大型卷盘上，以实现 RTG 沿行进路径的直线移动，卷绕装置和电缆保护系统可确保安全运行。然而，将电缆卷盘应用于RTG面临特殊挑战，因为 RTG 不仅要直线运行，还需在各个方向运行。当 RTG 主要限于直线运行且分配到特定集装箱堆场时，电缆卷盘的使用管理相对容易，但当作业需要频繁更换堆场时，由于需要插拔，会导致严重延误。目前正在研发自动化插拔解决方案，一旦投入使用，将减少插拔所需时间。此外，为适应电缆卷盘及其相关组件，RTG 起重机改造还需考虑技术要求。电缆卷盘在 RTG 上的位置需根据机器设计确定，并充分考虑 RTG 结构设计。卷盘本身以及必须安装的额外支撑和安装平台会显著增加重量，许多新建 RTG 起重机要么预装电缆卷盘，要么为后期安装电缆卷盘系统做好准备。

使用电缆卷盘实现 RTG 电气化意味着与滑触线相比，主要结构现场施工量大幅减少甚至无需施工，许多码头运营商将此视为一大优势。由于在现有 RTG 上加装电缆卷盘可能是一个重大项目，因此解决方案的选择主要取决于运营考虑和要求。无论是滑触线还是电缆卷盘解决方案，在进行堆场转移时都需要单独的动力源，可能会采用辅助柴油发电机或电池系统来完成此操作 。*本文节选自白皮书《港口、码头电池及充电解决方案》，其由康稳与欧洲港口设备制造商协会（PEMA）合作撰写。

来源：港口学徒